[实用新型]一种边刷升降机构

说明书

本实用新型公开了一种边刷升降机构，包括与设置在底盘下方的固定支架铰接配合的旋转支架，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架与用于固定边刷的连接支架铰接配合，且铰接轴线与固定支架的铰接轴线彼此垂直；所述底盘下方吊设有用于驱动连接支架产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。本实用新型通过吊的方式将油缸吊设在底盘下方，并使油缸另一端与用于固定边刷的连接支架万向转动配合，在油缸伸缩的同时，可带动边刷产生俯仰动作，使得边刷做俯仰或水平偏转动作时，油缸可进行一定角度的偏转，可适应特定场景的清洗作业；针对不同的清洗作业可随时拆换使用不同的油缸，使用更灵活。

技术领域

本实用新型涉及清扫车领域，具体是一种边刷升降机构。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

边刷是清扫车上的重要部件，对路面起主要的清扫功能；由于道路路况的不确定性，控制边刷升降的油缸需要时常更换，而目前清扫车的油缸通常需焊接固定，所需焊接精度高，不易拆换；且在某些特定场景清洗作业时，需要油缸偏转一定角度以适应清洗作业，在油缸固定后无法满足大角度的偏转，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种边刷升降机构。本实用新型的油缸无需焊接固定，便于拆换，且可实现大角度的偏转。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种边刷升降机构，包括与设置在底盘下方的固定支架铰接配合的旋转支架，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架与用于固定边刷的连接支架铰接配合，且铰接轴线与固定支架的铰接轴线彼此垂直；所述底盘下方吊设有用于驱动连接支架产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动部为油缸，所述连接部包括固定在连接支架上并与连接支架空转配合的旋转底座，所述旋转底座与油缸的端部铰接，且铰接轴线与连接支架平行。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘上设置有U型卡，驱动部相邻底盘的一端亦设置有U型卡，两U型卡环环相扣以形成链状构造。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘以及驱动部均与对应的U型卡铰接配合，且铰接轴线彼此垂直。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接支架上设置有与连接支架铰接配合的调节支架，所述调节支架以及旋转支架分别与调节旋杆的一端铰接配合，旋转支架、连接支架、调节支架以及调节旋杆彼此配合以形成四连杆构造。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节旋杆和/或连接支架长度可调。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节旋杆包括与调节支架铰接的正牙关节轴承、与旋转支架铰接的反牙关节轴承以及连接正牙关节轴承和反牙关节轴承的连接杆，连接杆的两端分别与正牙关节轴承和反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节支架远离旋转支架的一端设置有用于固定边刷的边刷固定支架，所述调节支架上开设有呈弧线状的调节导轨，所述边刷固定支架可沿调节导轨长度方向运动后固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定支架与旋转支架之间设置有拉簧以带动连接支架以及固定在连接支架上的边刷向底盘侧面伸出。

作为本实用新型再进一步的方案：第一限位螺栓贯穿固定支架并与旋转支架抵接以限制边刷的最大水平摆动幅度；第二限位螺栓贯穿旋转支架并与连接支架抵接以限制边刷的最大俯仰摆动幅度。