[实用新型]一种边刷升降机构

权利要求书

1.一种边刷升降机构，其特征在于，包括与设置在底盘(1)下方的固定支架(2)铰接配合的旋转支架(6)，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架(6)与用于固定边刷(11)的连接支架(7)铰接配合，且铰接轴线与固定支架(2)的铰接轴线彼此垂直；所述底盘(1)下方吊设有用于驱动连接支架(7)产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架(7)之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。

2.根据权利要求1所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述驱动部为油缸(4)，所述连接部包括固定在连接支架(7)上并与连接支架(7)空转配合的旋转底座(5)，所述旋转底座(5)与油缸(4)的端部铰接，且铰接轴线与连接支架(7)平行。

3.根据权利要求1所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述底盘(1)上设置有U型卡(3)，驱动部相邻底盘(1)的一端亦设置有U型卡(3)，两U型卡(3)环环相扣以形成链状构造。

4.根据权利要求3所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述底盘(1)以及驱动部均与对应的U型卡(3)铰接配合，且铰接轴线彼此垂直。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述连接支架(7)上设置有与连接支架(7)铰接配合的调节支架(8)，所述调节支架(8)以及旋转支架(6)分别与调节旋杆(9)的一端铰接配合，旋转支架(6)、连接支架(7)、调节支架(8)以及调节旋杆(9)彼此配合以形成四连杆构造。

6.根据权利要求5所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述调节旋杆(9)和/或连接支架(7)长度可调。

7.根据权利要求6所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述调节旋杆(9)包括与调节支架(8)铰接的正牙关节轴承、与旋转支架(6)铰接的反牙关节轴承以及连接正牙关节轴承和反牙关节轴承的连接杆，连接杆的两端分别与正牙关节轴承和反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。

8.根据权利要求5所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述调节支架(8)远离旋转支架(6)的一端设置有用于固定边刷(11)的边刷固定支架(10)，所述调节支架(8)上开设有呈弧线状的调节导轨，所述边刷固定支架(10)可沿调节导轨长度方向运动后固定。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述固定支架(2)与旋转支架(6)之间设置有拉簧(12)以带动连接支架(7)以及固定在连接支架(7)上的边刷(11)向底盘(1)侧面伸出。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种边刷升降机构，其特征在于，第一限位螺栓(13)贯穿固定支架(2)并与旋转支架(6)抵接以限制边刷(11)的最大水平摆动幅度；第二限位螺栓(14)贯穿旋转支架(6)并与连接支架(7)抵接以限制边刷(11)的最大俯仰摆动幅度。