[实用新型]一种料柄抓手有效

专利信息
申请号: 202122326261.0 申请日: 2021-09-24
公开(公告)号: CN216030894U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 靳晓峰 申请(专利权)人: 艾密(上海)科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201600 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 抓手
【说明书】:

本申请公开了一种料柄抓手,涉及抓手领域,其包括安装座、动力机构、用于夹持料柄的夹爪机构以及用于带动夹爪机构开合的连杆机构,夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪,第一夹爪和第二夹爪转动连接在安装座上,固定夹爪固定连接在安装座上,动力机构的输出端设置有连接块,第一夹爪的一端和第二夹爪的一端通过连杆机构分别与连接块相互平行的两侧相铰接,第一夹爪的另一端、第二夹爪的另一端和固定夹爪远离安装座的一侧共同夹持料柄。本申请通过第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪的配合使用,从三侧共同夹持料柄,能够改善抓取时料柄容易发生旋转或翻转的现象,将料柄及其上的产品夹持牢靠,提高夹持稳定性。

技术领域

本申请涉及抓手的领域,尤其是涉及一种料柄抓手。

背景技术

压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法,生产压铸件时,需要经历压铸、取件、冷却、冲切、摆盘等一系列工序。

为提高生产效率,在各工序之间需要机械抓手去配合完成产品的抓取、转运、装夹。产品上额外的用于抓取、装夹产品的物料,称之为料柄,料柄多为圆盘状,抓手夹取产品时,即夹持产品的料柄。相关技术中的料柄抓手包括底座、左夹体、右夹体和驱动机构,左夹体和右夹体均铰接在底座上,左夹体的一端通过连杆机构与驱动机构中的活动块相固定,右夹体以同样方式设置。活动块直线运动带动左夹体与连杆机构相铰接的一端、右夹体与连杆机构相铰接的一端相互靠近或相互远离,左夹体的夹持部和右夹体的夹持部随之相互远离和相互靠近,实现开合。

针对上述中的相关技术,发明人发现相关技术中的抓手通过左、右夹体去夹持料柄关于圆心对称的两侧,料柄容易以两侧夹持部的连线为轴线发生旋转,此外,当料柄两侧受力不完全一致时还易发生翻转掉落,存在夹持不稳定的缺陷。

实用新型内容

为了在抓取料柄时,将料柄及其上的产品夹持牢靠,提高抓手的夹持稳定性,本申请提供一种料柄抓手。

本申请提供的一种料柄抓手采用如下的技术方案:

一种料柄抓手,包括包括安装座、动力机构、用于夹持料柄的夹爪机构以及用于带动夹爪机构开合的连杆机构,所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪转动连接在所述安装座上,所述固定夹爪固定连接在所述安装座上,所述动力机构的输出端设置有连接块,所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端通过所述连杆机构分别与所述连接块相互平行的两侧相铰接,所述第一夹爪的另一端、所述第二夹爪的另一端和所述固定夹爪远离所述安装座的一侧共同夹持料柄。

通过采用上述技术方案,动力机构推动连接块移动,带动连接块两侧的连杆机构,连杆机构带动第一夹爪的一端和第二夹爪的一端做相互靠近或相互远离的运动,控制夹爪机构的开合,通过第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪的配合使用,从三侧共同夹持料柄,能够在抓取时改善料柄容易发生旋转或翻转的现象,将料柄及其上的产品夹持牢靠,提高夹持稳定性。

可选的,所述第一夹爪的转动连接处到其铰接处的距离等于到其夹持料柄处的距离;所述第二夹爪的转动连接处到其铰接处的距离等于到其夹持料柄处的距离。

通过采用上述技术方案,通过改变第一夹爪和第二夹爪的杠杆比例,根据杠杆原理,相较于将夹爪的转动连接处设置在靠近其铰接处的抓手,具有进一步提高抓手夹持稳定性的效果。

可选的,所述动力机构包括用于推动所述连接块直线运动的升降气缸,所述升降气缸的活塞杆与所述连接块的一端固定连接。

通过采用上述技术方案,利用升降气缸的升降,推动连接块做上升或下降的运动,连接块的两侧通过连杆机构铰接有第一夹爪和第二夹爪,连接块移动从而带动第一夹爪另一端和第二夹爪另一端做相互远离或相互靠近的运动,进而松开或夹住料柄。

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