[实用新型]适用于狭小空间作业的小臂、工作臂

说明书

本实用新型中公开了一种适用于狭小空间作业的小臂、工作臂，所述小臂连接于作业设备的大臂，包括连接部和工作部；所述连接部与工作部之间呈一大于90°、小于180°的夹角；所述连接部上在靠近端部位置设置有用于与大臂连接的第一铰接部；当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第一铰接部所在位置位于工作部所在位置的上方。本实用新型通过对小臂的结构、以及小臂与大臂之间的安装关系进行设计，扩展了工作臂的作业范围，使工作臂能够伸入到作业位置高度较低的作业面内进行施工作业，有效拓展了现有施工设备的施工能力。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，特别涉及一种适用于狭小空间作业的小臂、工作臂。

背景技术

在工程施工中用的最多的通常是各种挖掘设备，这种挖掘设备通常由大臂、小臂、挖斗组成，通过液压油缸驱动大臂、小臂、挖斗动作，实现各种挖掘操作。现有的挖掘机由于结构上的限制，往往具有一定的作业范围，只能适用于大范围、大空间结构的施工，而对于有一些特殊要求的施工场景，如施工空间狭小、施工位置超出其作业范围时，往往难以开展有效的施工作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有挖掘设备不能满足在特殊工况下施工的问题，提供一种适用于狭小空间作业的小臂、工作臂，能够针对施工作业空间狭小、施工作业高度位置较低，以及超出常规挖掘设备作业范围的施工场景，开展有效的施工操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

适用于狭小空间作业的小臂，所述小臂连接于作业设备的大臂，包括连接部和工作部；

所述连接部与工作部之间呈一大于90°且小于180°的夹角；

所述连接部上在靠近其端部位置设置有用于与大臂连接的第一铰接部；

当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第一铰接部所在位置位于工作部所在位置的上方。

上述技术方案中，进一步地，所述工作部与连接部之间为弧形过渡连接结构。

上述技术方案中，进一步地，所述连接部与工作部之间的夹角为100°-150°。

上述技术方案中，进一步地，所述小臂上在靠近连接部与工作部的连接位置处设置有用于连接小臂油缸的第二铰接部；

当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第一铰接部所在位置位于第二铰接部所在位置的上方。

上述技术方案中，进一步地，所述第二铰接部设置于所述小臂的腔体内，所述小臂油缸的活塞端与第二铰接部连接。

上述技术方案中，进一步地，所述工作部上位于靠近连接部的一端设置有用于连接工作油缸的第三铰接部，位于工作部另一端设置有用于连接执行件的第四铰接部；

当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第一铰接部所在位置位于第三铰接部、第四铰接部所在位置的上方。

上述技术方案中，进一步地，所述第三铰接部设置于所述工作部的腔体内，所述工作油缸的活塞端与第三铰接部连接。

上述技术方案中，进一步地，所述第三铰接部位于工作部的上端面与下端面之间靠近中间的位置；

当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第三铰接部所在的位置要高于第四铰接部所在的位置。

上述技术方案中，进一步地，所述工作部上在靠近第四铰接部一端设置有让位空间，所述让位空间位于第四铰接部上方，在工作部的上端面形成台阶式结构，所述工作油缸的另一端从工作部的腔体内伸出设置到所述让位空间内。

本实用新型还涉及一种适用于狭小空间作业的工作臂，包括大臂、小臂油缸、工作油缸和小臂。