[实用新型]适用于狭小空间作业的小臂、工作臂有效
| 申请号： | 202122324783.7 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN215977430U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘裕志 | 申请（专利权）人： | 成都开源智创工程机械设备有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 赵道刚 |
| 地址： | 610300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 狭小 空间 作业 小臂 工作 | ||
1.适用于狭小空间作业的小臂，其特征在于，所述小臂连接于作业设备的大臂，包括连接部和工作部；
所述连接部与工作部之间呈一大于90°且小于180°的夹角；
所述连接部上在靠近其端部位置设置有用于与大臂连接的第一铰接部；
当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第一铰接部所在位置位于工作部所在位置的上方。
2.根据权利要求1所述的小臂，其特征在于，所述工作部与连接部之间为弧形过渡连接结构。
3.根据权利要求1所述的小臂，其特征在于，所述连接部与工作部之间的夹角为100°-150°。
4.根据权利要求1所述的小臂，其特征在于，所述小臂上在靠近连接部与工作部的连接位置处设置有用于连接小臂油缸的第二铰接部；
当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第一铰接部所在位置位于第二铰接部所在位置的上方。
5.根据权利要求4所述的小臂，其特征在于，所述第二铰接部设置于所述小臂的腔体内，所述小臂油缸的活塞端与第二铰接部连接。
6.根据权利要求1所述的小臂，其特征在于，所述工作部上位于靠近连接部的一端设置有用于连接工作油缸的第三铰接部，位于工作部另一端设置有用于连接执行件的第四铰接部；
当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第一铰接部所在位置位于第三铰接部、第四铰接部所在位置的上方。
7.根据权利要求6所述的小臂，其特征在于，所述第三铰接部设置于所述工作部的腔体内，所述工作油缸的活塞端与第三铰接部连接。
8.根据权利要求7所述的小臂，其特征在于，所述第三铰接部位于工作部的上端面与下端面之间靠近中间的位置；
当小臂沿第一铰接部转动到其工作部呈水平状态时，所述第三铰接部所在的位置要高于第四铰接部所在的位置。
9.根据权利要求7或8所述的小臂，其特征在于，所述工作部上在靠近第四铰接部一端设置有让位空间，所述让位空间位于第四铰接部上方，在工作部的上端面形成台阶式结构，所述工作油缸的另一端从工作部的腔体内伸出设置到所述让位空间内。
10.适用于狭小空间作业的工作臂，其特征在于，包括大臂、小臂油缸、工作油缸和权利要求1至9中任一所述的小臂。
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