[实用新型]一种泡腾片检测机

说明书

本申请公开了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置设置于检测箱体的入料口，振动上料装置用于输送待检泡腾片；检测箱体内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构，皮带机构的首端位于振动上料装置的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构，剔废分料机构连通于检测箱体的出料口；第一视觉检测装置设置于上层箱体内，第一视觉检测装置设置于皮带机构末端的上方，第一视觉检测装置的检测区域正对于皮带机构的末端，第一视觉检测装置用于检测皮带机构末端处的待检泡腾片，其中，剔废分料机构用于对待检泡腾片进行分料剔废。通过本申请中的技术方案，提高了泡腾片的分拣效率，降低了分拣工序作业人员的劳动强度。

技术领域

本申请涉及泡腾片检测的技术领域，具体而言，涉及一种泡腾片检测机。

背景技术

泡腾片与普通片剂不同，入水后会发生泡腾反应，具有服用方便、起效迅速、可增加部分药物稳定性和溶解性等特点。在其生产过程中，由于生产工艺的问题，不可避免的会生产出一些残次品，如表面裂纹、残缺，因此，需要对泡腾片的外观进行检测。

而现有技术中，泡腾片的外观检测通常是将生产出的泡腾片平铺在匀速运动的输送线上，由输送线两侧的分拣作业人员进行人工分拣，不仅分拣效率低下、占用大量的分拣作业人员，而且存在漏检、误检现象。

实用新型内容

本申请的目的在于：提高泡腾片的分拣效率和准确性，降低分拣工序作业人员的劳动强度。

本申请的技术方案是：提供了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置，检测箱体，皮带机构，第一视觉检测装置以及剔废分料机构；振动上料装置设置于检测箱体的入料口，振动上料装置用于输送待检泡腾片；检测箱体内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构，皮带机构的首端位于振动上料装置的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构，剔废分料机构连通于检测箱体的出料口；第一视觉检测装置设置于上层箱体内，第一视觉检测装置设置于皮带机构末端的上方，第一视觉检测装置的检测区域正对于皮带机构的末端，第一视觉检测装置用于检测皮带机构末端处的待检泡腾片，其中，剔废分料机构用于对待检泡腾片进行分料剔废。

上述任一项技术方案中，进一步地，振动上料装置具体包括：料仓以及多级振动送料器；多级振动送料器至少包括两级首尾依次相连的直线振动送料器，其中，第一级直线振动送料器的入料口设置于料仓下料口的下方，最后一级直线振动送料器的出料口作为振动上料装置的出料口，与皮带机构的首端相连。

上述任一项技术方案中，进一步地，第一视觉检测装置具体包括：第一光源和第一检测相机；第一光源设置于皮带机构末端的上方，第一光源的光照区域位于皮带机构末端的上方；第一检测相机设置于上层箱体的右侧内壁上，第一检测相机的检测区域与第一光源的光照区域重合，第一检测相机用于获取皮带机构末端传输的待检泡腾片的第一图像，第一图像用于对待检泡腾片的上表面的检测。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括：上隔离板和左隔离板；上隔离板设置于第一检测相机的上方，左隔离板设置于第一光源的左侧，上隔离板和左隔离板用于在上层箱体的右侧围成第一检测空间。

上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构包括：背板，传动电机，主动轮，转轴，翻转装置，从动轮以及皮带；背板的一端安装有传动电机和主动轮，传动电机的传动轴连接于主动轮，以带动主动轮旋转；背板的另一端安装有转轴，转轴连接于翻转装置的一端；翻转装置的另一端安装有从动轮；皮带套设于主动轮和从动轮上，当翻转装置处于水平状态时，皮带在主动轮和从动轮的作用下运动。

上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构还包括：限位条和限位板；限位条安装于背板上，限位条位于主动轮与转轴之间，限位条用于对翻转装置进行翻转时的限位；限位板为T字型，限位板的竖直结构插入翻转装置与限位条之间，限位板的水平结构位于翻转装置与限位条的上方，限位板用于对处于水平状态的翻转装置进行限位。