[实用新型]一种泡腾片检测机

权利要求书

1.一种泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机包括：振动上料装置(10)，检测箱体(20)，皮带机构(30)，第一视觉检测装置(40)以及剔废分料机构(50)；

所述振动上料装置(10)设置于所述检测箱体(20)的入料口，所述振动上料装置(10)用于输送待检泡腾片；

所述检测箱体(20)内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有所述皮带机构(30)，所述皮带机构(30)的首端位于所述振动上料装置(10)的出料口，所述下层箱体内设置有所述剔废分料机构(50)，所述剔废分料机构(50)连通于所述检测箱体(20)的出料口；

所述第一视觉检测装置(40)设置于所述上层箱体内，所述第一视觉检测装置(40)设置于所述皮带机构(30)末端的上方，所述第一视觉检测装置(40)的检测区域正对于所述皮带机构(30)的末端，所述第一视觉检测装置(40)用于检测所述皮带机构(30)末端处的所述待检泡腾片，

其中，所述剔废分料机构(50)用于对所述待检泡腾片进行分料剔废。

2.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述振动上料装置(10)具体包括：料仓(11)以及多级振动送料器(12)；

所述多级振动送料器(12)至少包括两级首尾依次相连的直线振动送料器，其中，第一级直线振动送料器的入料口设置于所述料仓(11)下料口的下方，最后一级直线振动送料器的出料口作为所述振动上料装置(10)的出料口，与所述皮带机构(30)的首端相连。

3.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述第一视觉检测装置(40)具体包括：第一光源(41)和第一检测相机(42)；

所述第一光源(41)设置于所述皮带机构(30)末端的上方，所述第一光源(41)的光照区域位于所述皮带机构(30)末端的上方；

所述第一检测相机(42)设置于所述上层箱体的右侧内壁上，所述第一检测相机(42)的检测区域与所述第一光源(41)的光照区域重合，所述第一检测相机(42)用于获取所述皮带机构(30)末端传输的所述待检泡腾片的第一图像，所述第一图像用于对所述待检泡腾片的上表面的检测。

4.如权利要求3所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机还包括：上隔离板和左隔离板；

所述上隔离板设置于所述第一检测相机(42)的上方，所述左隔离板设置于所述第一光源(41)的左侧，所述上隔离板和所述左隔离板用于在所述上层箱体的右侧围成第一检测空间。

5.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述皮带机构(30)包括：背板(301)，传动电机，主动轮(302)，转轴(307)，翻转装置(308)，从动轮(311)以及皮带(304)；

所述背板(301)的一端安装有所述传动电机和所述主动轮(302)，所述传动电机的传动轴连接于所述主动轮(302)，以带动所述主动轮(302)旋转；

所述背板(301)的另一端安装有所述转轴(307)，所述转轴(307)连接于所述翻转装置(308)的一端；

所述翻转装置(308)的另一端安装有所述从动轮(311)；

所述皮带(304)套设于所述主动轮(302)和所述从动轮(311)上，当所述翻转装置(308)处于水平状态时，所述皮带(304)在所述主动轮(302)和所述从动轮(311)的作用下运动。

6.如权利要求5所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述皮带机构(30)还包括：限位条(305)和限位板(306)；

所述限位条(305)安装于所述背板(301)上，所述限位条(305)位于所述主动轮(302)与所述转轴(307)之间，所述限位条(305)用于对所述翻转装置(308)进行翻转时的限位；

所述限位板(306)为T字型，所述限位板(306)的竖直结构插入所述翻转装置(308)与所述限位条(305)之间，所述限位板(306)的水平结构位于所述翻转装置(308)与所述限位条(305)的上方，所述限位板(306)用于对处于水平状态的翻转装置(308)进行限位。