[实用新型]一种燃料电池发动机姿态识别系统

说明书

本实用新型涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池发动机姿态识别系统；所述燃料电池发动机包括分水件，所述分水件内设置有传感器；所述传感器至少包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面上设置；所述第三传感器所在水平面高度高于第一传感器和第二传感器；本实用新型通过三个传感器的布置，加上各个传感器接收到信号的时间差值，能够精确地计算出对应的燃料电池发动机姿态，从而提供更精确地排水策略；通过传感器布置，准确设定上、下液面，精确控制水排放，避免水回流或水淹，逆流回阳极，造成发动机性能和寿命上的损害。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池发动机姿态识别系统。

背景技术

随着氢燃料电池技术的发展和应用，重卡、矿车等越来越多的采用了氢燃料电池发动机作为驱动动力的来源。在实际应用中，重卡的矿用车辆应用环境恶劣，经常存在着急上、下坡，上、下陡坡的情况，该种情况下，会造成分水件内液体的晃动，极有可能到会液态水回流入堆，造成燃料电池发动机性能下降，不能稳定运行，从而导致关机。如果频繁遇到分水件内液体回流，引起关机，发动机便会频繁启停，影响发动机整体性能和寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种克服背景技术中存在的技术问题的燃料电池发动机姿态识别系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的第一种技术方案为：

一种燃料电池发动机姿态识别系统，所述燃料电池发动机包括分水件，所述分水件内设置有传感器；

所述传感器至少包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；

所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面上设置；

所述第三传感器所在水平面高度高于第一传感器和第二传感器。

优选地，所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面上且平行设置。

优选地，所述分水件包括控制器和排水阀，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器与控制器电性连接，所述控制器根据第一传感器、第二传感器以及第三传感器的信号控制排水阀的启闭。

优选地，所述第一传感器和第二传感器所在水平面为分水件最低液面；

所述第三传感器所在水平面为最高液面。

优选地，所述第三传感器与第一传感器或第二传感器之间的垂直距离小于分水件宽度的一半。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的第二种技术方案为：

一种上述的燃料电池发动机姿态识别系统的识别方法，包括

预设L为分水件总长度，W为分水件宽度；宽度方向为X轴，长度方向为Y轴，高度方向为Z轴建立坐标系；

a为第一传感器和第二传感器之间距离，b为第一传感器和第三传感器之间竖直距离，且b＜1/2W，c为第三传感器和电堆端板之间距离，q为该工况下理论产水量，Δt₁为量第一传感器和第二传感器触发的时间差，Δt₂为量第一传感器和第三传感器触发的时间差；

X轴向旋转倾角计算：

设定旋转倾角为θ：

若第一传感器和第二传感器同时触发：θ＝0；

若第一传感器和第二传感器其中一先触发：

Y轴向旋转倾角计算：

设定旋转倾角为φ：

若第一传感器和第三传感器触发时间差时，φ＝0；

若第一传感器和第三传感器触发时间差时，