[实用新型]一种伺服电机保护电路

说明书

本实用新型提供了一种伺服电机保护电路，包括：电机反压保护模块，所述电机反压保护模块设置在所述电机的供电电源与电机电源之间，用于保护电机生产的反向电压不反灌到其他电路。电机反压释放模块，所述电机反压释放模块与所述电机电源相连，用于释放反向电压超出供电电压值部分的电压。电机堵转保护模块，所述电机堵转保护模块连接在所述电机电源与MCU之间，用于对电机起到过流及堵转保护。其中，所述电机堵转保护模块包括电流采集模块以及电流检测模块，所述电流采集模块串联在所述电机电源支路上，所述电流检测模块连接在所述电流采集模块与所述MCU之间，用于将电流采集模块采集的电流信号经过AD转换后反馈至MCU。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，特别涉及一种伺服电机保护电路。

背景技术

当下社会有越来越多的电机驱动产品，那么电机保护电路如果设计不合理电机产生的反压会影响PCB板上的电子器件或者电机堵转造成电机烧坏。

有鉴于此，如何对伺服电机进行有效的保护为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机保护电路。

本实用新型要解决的是对电机的保护问题。

为了解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种伺服电机保护电路，包括：

电机反压保护模块，所述电机反压保护模块设置在所述电机的供电电源与电机电源之间，用于保护电机生产的反向电压不反灌到其他电路；

电机反压释放模块，所述电机反压释放模块与所述电机电源相连，用于释放反向电压超出供电电压值部分的电压；

电机堵转保护模块，所述电机堵转保护模块连接在所述电机电源与MCU之间，用于对电机起到过流及堵转保护；

其中，所述电机堵转保护模块包括电流采集模块以及电流检测模块，所述电流采集模块串联在所述电机电源支路上，所述电流检测模块连接在所述电流采集模块与所述MCU之间，用于将电流采集模块采集的电流信号经过AD转换后反馈至MCU。

进一步地，所述电机反压保护模块包括串联在所述电机的供电电源与电机电源之间的二极管、连接在所述二极管与所述电机电源之间的电感、连接在所述电感两端的第一电容及第二电容；所述二极管的阳极连接所述电机的供电电源，所述第一电容及第二电容的的另一端接地。

进一步地，所述电压反压释放模块包括与顺次相连的第一电阻、稳压管及第二电阻；所述第一电阻远离所述稳压管的一端与所述电机电源相连，所述稳压管的阴极与所述第一电阻相连，所述第二电阻的另一端接地。

进一步地，所述电流采集模块包括串联在所述电机电源支路上的第三电阻。

进一步地，所述第三电阻为合金电阻。

进一步地，所述电流采集模块包括输入端分别连接在所述第三电阻两端的电流检测放大器，所述电流检测放大器的输出端连接第四电阻后连接至MCU。

进一步地，所述电流检测放大器的输出端与所述MCU之间还连接有第三电容，所述第三电容的另一端接地。

进一步地，所述电流检测放大器为INA180A2IDBVR，所述电流检测放大器的三脚连接3.3V电源，所诉电流检测放大器的五脚与所述3.3V电源之间还连接有第四电容，所述第四电容的另一端接地，所述电流检测放大器的二脚接地。

进一步地，所述二极管为VSSAF5L45FB12。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：