[实用新型]一种伺服电机保护电路

权利要求书

1.一种伺服电机保护电路，其特征在于，包括：

电机反压保护模块，所述电机反压保护模块设置在所述电机的供电电源与电机电源之间，用于保护电机生产的反向电压不反灌到其他电路；

电机反压释放模块，所述电机反压释放模块与所述电机电源相连，用于释放反向电压超出供电电压值部分的电压；

电机堵转保护模块，所述电机堵转保护模块连接在所述电机电源与MCU之间，用于对电机起到过流及堵转保护；

其中，所述电机堵转保护模块包括电流采集模块以及电流检测模块，所述电流采集模块串联在所述电机电源支路上，所述电流检测模块连接在所述电流采集模块与所述MCU之间，用于将电流采集模块采集的电流信号经过AD转换后反馈至MCU。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述电机反压保护模块包括串联在所述电机的供电电源与电机电源之间的二极管、连接在所述二极管与所述电机电源之间的电感、连接在所述电感两端的第一电容及第二电容；所述二极管的阳极连接所述电机的供电电源，所述第一电容及第二电容的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述电压反压释放模块包括与顺次相连的第一电阻、稳压管及第二电阻；所述第一电阻远离所述稳压管的一端与所述电机电源相连，所述稳压管的阴极与所述第一电阻相连，所述第二电阻的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述电流采集模块包括串联在所述电机电源支路上的第三电阻。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述第三电阻为合金电阻。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述电流采集模块包括输入端分别连接在所述第三电阻两端的电流检测放大器，所述电流检测放大器的输出端连接第四电阻后连接至MCU。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述电流检测放大器的输出端与所述MCU之间还连接有第三电容，所述第三电容的另一端接地。

8.根据权利要求6所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述电流检测放大器为INA180A2IDBVR，所述电流检测放大器的三脚连接3.3V电源，所诉电流检测放大器的五脚与所述3.3V电源之间还连接有第四电容，所述第四电容的另一端接地，所述电流检测放大器的二脚接地。

9.根据权利要求2所述的一种伺服电机保护电路，其特征在于，所述二极管为VSSAF5L45FB12。