[实用新型]一种机器人抓取摆放的产品周转盘

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓取摆放的产品周转盘，包括周转盘主体和夹持组件，所述周转盘主体内部设置有用于固定产品的夹持组件，所述夹持组件包括放物槽、夹持块和电动伸缩套杆，所述放物槽的外壁两侧均设置有夹持块，且夹持块靠近周转盘主体一侧安装有电动伸缩套杆，所述夹持块通过电动伸缩套杆与周转盘主体构成伸缩结构，且电动伸缩套杆与夹持块以放物槽的中轴线对称设置，所述电动伸缩套杆与夹持块的数量为五组。该机器人抓取摆放的产品周转盘通过夹持组件避免了物品在放物槽内部的碰撞或磨损，增加物品的合格率，通过防尘组件避免灰尘进入内部，导致物品表面粘有污渍，增加该装置实用性，通过支撑组件进一步的增加了该装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机器人抓取摆放的产品周转盘。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，周转盘一般作用于将一侧物件旋转半周后传递给另一方。

现有的周转盘存在夹持不佳的问题，当机器手臂将物品放置于该装置中时，周转盘自身的转动，可能会使物品受到撞击，导致物品的受损，降低合格率，为此，我们提出一种机器人抓取摆放的产品周转盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取摆放的产品周转盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取摆放的产品周转盘，包括周转盘主体和夹持组件，所述周转盘主体内部设置有用于固定产品的夹持组件，所述夹持组件包括放物槽、夹持块和电动伸缩套杆，所述放物槽的外壁两侧均设置有夹持块，且夹持块靠近周转盘主体一侧安装有电动伸缩套杆，所述夹持块通过电动伸缩套杆与周转盘主体构成伸缩结构，且电动伸缩套杆与夹持块以放物槽的中轴线对称设置，所述电动伸缩套杆与夹持块的数量为五组，所述放物槽一侧设置有用于防止灰尘进入的防尘组件。

优选的，所述防尘组件包括防护块、连接块和固定环，所述防护块一侧设置有连接块，且连接块远离防护块一侧设置有固定环。

优选的，所述防尘组件还包括旋转轴和凹槽，所述固定环内部套设有旋转轴，旋转轴外部设置有凹槽。

优选的，所述防护块通过旋转轴与周转盘主体构成转动连接，且防护块与放物槽为平行分布。

优选的，所述防护块一侧设置有连接轴，且连接轴下方设置有用于支撑周转盘主体的支撑组件。

优选的，所述支撑组件包括内转盘、环形槽、滚珠和外转盘，所述内转盘外部设置有环形槽，且环形槽内部设置有滚珠，所述滚珠远离内转盘一侧设置有外转盘。

优选的，所述支撑组件还包括外转盘、进油槽、储油块和注油孔，所述外转盘右侧设置有进油槽，且进油槽一侧设置有储油块，所述储油块上方设置有注油孔。

优选的，所述连接轴下方设置有传动轴，且传动轴下方设置有步进电机，所述步进电机外部设置有支撑柱，且支撑柱下方设置有底座

本实用新型提供了一种机器人抓取摆放的产品周转盘，具备以下有益效果：该机器人抓取摆放的产品周转盘通过夹持组件避免了物品在放物槽内部的碰撞或磨损，增加物品的合格率，通过防尘组件避免灰尘进入内部，导致物品表面粘有污渍，增加该装置实用性，通过支撑组件进一步的增加了该装置的使用寿命。

1、本实用新型通过夹持组件、放物槽、夹持块和电动伸缩套杆的设置，使物品的合格率增加，当机器手臂将物品放置于该装置中时，周转盘自身的转动，可能会使物品受到撞击，导致物品的受损，降低合格率，此时打开电动伸缩套杆自身的电源，通过周转盘主体的支撑推动夹持块向物品一侧移动，直到将物品在内部进行固定，避免了物品在放物槽内部的碰撞或磨损，增加物品的合格率；