[实用新型]一种机器人抓取摆放的产品周转盘

权利要求书

1.一种机器人抓取摆放的产品周转盘，包括周转盘主体(1)和夹持组件(2)，其特征在于，所述周转盘主体(1)内部设置有用于固定产品的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括放物槽(201)、夹持块(202)和电动伸缩套杆(203)，所述放物槽(201)的外壁两侧均设置有夹持块(202)，且夹持块(202)靠近周转盘主体(1)一侧安装有电动伸缩套杆(203)，所述夹持块(202)通过电动伸缩套杆(203)与周转盘主体(1)构成伸缩结构，且电动伸缩套杆(203)与夹持块(202)以放物槽(201)的中轴线对称设置，所述电动伸缩套杆(203)与夹持块(202)的数量为五组，所述放物槽(201)一侧设置有用于防止灰尘进入的防尘组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述防尘组件(3)包括防护块(301)、连接块(302)和固定环(303)，所述防护块(301)一侧设置有连接块(302)，且连接块(302)远离防护块(301)一侧设置有固定环(303)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述防尘组件(3)还包括旋转轴(304)和凹槽(305)，所述固定环(303)内部套设有旋转轴(304)，旋转轴(304)外部设置有凹槽(305)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述防护块(301)通过旋转轴(304)与周转盘主体(1)构成转动连接，且防护块(301)与放物槽(201)为平行分布。

5.根据权利要求2所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述防护块(301)一侧设置有连接轴(4)，且连接轴(4)下方设置有用于支撑周转盘主体(1)的支撑组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述支撑组件(5)包括内转盘(501)、环形槽(502)、滚珠(503)和外转盘(504)，所述内转盘(501)外部设置有环形槽(502)，且环形槽(502)内部设置有滚珠(503)，所述滚珠(503)远离内转盘(501)一侧设置有外转盘(504)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述支撑组件(5)还包括外转盘(504)、进油槽(505)、储油块(506)和注油孔(507)，所述外转盘(504)右侧设置有进油槽(505)，且进油槽(505)一侧设置有储油块(506)，所述储油块(506)上方设置有注油孔(507)。

8.根据权利要求5所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述连接轴(4)下方设置有传动轴(6)，且传动轴(6)下方设置有步进电机(7)，所述步进电机(7)外部设置有支撑柱(8)，且支撑柱(8)下方设置有底座(9)。