[实用新型]一种便于调节的电焊机器人焊头

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的电焊机器人焊头，所述焊接装置包括横向传输装置以及垂向传输装置，所述横向传输装置包括横向匸型支板、设于横向匸型支板前侧且传动连接有横向丝杆、固定设于横向匸型支板左侧面且与横向丝杆的输入端传动连接的第一伺服减速电机，所述垂向传输装置包括固定设于横向固定块前侧面且传动连接有垂向丝杆的垂向匸型支板、固定设于垂向匸型支板顶部且与垂向丝杆的输入端传动连接的第二伺服减速电机，能够在焊头的使用过程中有着很好的灵活性，横向传输装置以及垂向传输装置能够带动着焊头去进行处理，而且这样的焊头会更加的便于操控，使得人工操作学习过程中能够更加的简单，这样能够让更多的使用者去进行操作。

技术领域

本实用新型属于电焊机器人技术领域，具体涉及一种便于调节的电焊机器人焊头。

背景技术

电焊机器人用于电焊自动作业的工业机器人，其集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。焊钳是电焊机器人的重要组成部分，随着科技的发展，电焊机器人的焊钳也在广泛使用中，但是现在市场上的电焊机器人的焊钳仍然存在结构复杂，价格昂贵，使用不方便，不易大规模的使用。

为此，公开号为“CN209349743U”公开了一种全自动电焊机器人，具体包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有检修工具箱、控制箱和备用电源箱，所述控制箱的前侧外壁活动连接有检修门，所述检修门的外表面设有观察窗，所述控制箱的上表面固定连接有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的上表面活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上端活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂靠近检修工具箱的一侧外壁固定连接有第二伺服减速电机。本实用新型电焊机器人增加了便于检修的结构，方便人们定期对电焊机器人进行检修，保障电焊机器人的正常运行，同时增加了备用电源，能够在断电后保障电焊机器人的正常工作，大大提升工作效率。

但仍存在以下不足：在进行工作的过程中，电焊机器人在焊接过程中，焊头的使用不是十分的灵活，在焊接时，不够灵活的焊头不能够全方位的进行焊接，会产生焊接过程中需要人工的干预，不够节省人力资源，使焊接过程大大提高了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的电焊机器人焊头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的电焊机器人焊头，包括底座，所述底座底部固定设有固定座，所述固定座顶部固定设有第一支撑架，所述第一支撑架通过第三转动轴与第一机械臂转动连接，所述第一机械臂上且远离第一支撑架一端通过第一转动轴设有第二机械臂，所述第二机械臂左侧面固定设有连接座，所述连接座顶部固定设有焊丝盘，所述第二机械臂通过第二转动轴与第三机械臂连接，所述第三机械臂上且远离第二转动轴一端固定设有焊接装置，所述第一机械臂以及第二机械臂右侧面均设有第二支撑架，所述第一机械臂右侧面设有的第二支撑架上转动设有套杆，所述第二机械臂右侧面设有的第二支撑架设有与套杆滑动套接的伸缩杆，所述伸缩杆以及套杆均通过转轴分别与两个第二支撑架转动连接；

所述焊接装置包括横向传输装置以及垂向传输装置，所述横向传输装置包括横向匸型支板、横向匸型支板前侧传动连接设有横向丝杆、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的横向固定块以及固定设于横向匸型支板左侧面且与横向丝杆的输入端传动连接的第一伺服减速电机；

所述垂向传输装置包括固定设于横向固定块前侧面且传动连接有垂向丝杆的垂向匸型支板、通过丝杆螺母与垂向丝杆传动连接的垂向固定块、固定设于垂向匸型支板顶部且与垂向丝杆的输入端传动连接的第二伺服减速电机、固定设于垂向固定块表面的焊头固定座、套设于焊头固定座内的焊枪以及设于焊头固定座右侧面的焊头。

优选的，所述横向匸型支板的内侧上下对称设有两个滑动套接在横向固定块外侧面的横向导向杆。