[实用新型]一种便于调节的电焊机器人焊头

权利要求书

1.一种便于调节的电焊机器人焊头，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部固定设有固定座(8)，所述固定座(8)顶部固定设有第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)通过第三转动轴(32)与第一机械臂(3)转动连接，所述第一机械臂(3)上且远离第一支撑架(4)一端通过第一转动轴(6)设有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)左侧面固定设有连接座(10)，所述连接座(10)顶部固定设有焊丝盘(9)，所述第二机械臂(5)通过第二转动轴(12)与第三机械臂(13)连接，所述第三机械臂(13)上且远离第二转动轴(12)一端固定设有焊接装置(14)，所述第一机械臂(3)以及第二机械臂(5)右侧面均设有第二支撑架(11)，所述第一机械臂(3)右侧面设有的第二支撑架(11)上转动设有套杆(7)，所述第二机械臂(5)右侧面设有的第二支撑架(11)设有与套杆(7)滑动套接的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)以及套杆(7)均通过转轴分别与两个第二支撑架(11)转动连接；

所述焊接装置(14)包括横向传输装置(15)以及垂向传输装置(16)，所述横向传输装置(15)包括横向匸型支板(17)、横向匸型支板(17)前侧传动连接设有横向丝杆(19)、通过丝杆螺母与横向丝杆(19)传动连接的横向固定块(22)以及固定设于横向匸型支板(17)左侧面且与横向丝杆(19)的输入端传动连接的第一伺服减速电机(20)；

所述垂向传输装置(16)包括固定设于横向固定块(22)前侧面且传动连接有垂向丝杆(28)的垂向匸型支板(24)、通过丝杆螺母与垂向丝杆(28)传动连接的垂向固定块(25)、固定设于垂向匸型支板(24)顶部且与垂向丝杆(28)的输入端传动连接的第二伺服减速电机(23)、固定设于垂向固定块(25)表面的焊头固定座(26)、套设于焊头固定座(26)内的焊枪(33)以及设于焊枪(33)右侧面的焊头(27)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述横向匸型支板(17)的内侧上下对称设有两个滑动套接在横向固定块(22)外侧面的横向导向杆(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述垂向匸型支板(24)的内侧左右对称设有两个滑动套接在垂向固定块(25)外侧面的垂向导向杆(29)。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述横向匸型支板(17)远离焊头(27)一侧面固定设有焊丝活动槽(31)，所述焊丝活动槽(31)上下两侧面分别设有两个第二固定孔(30)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述横向固定块(22)表面设有与垂向匸型支板(24)固定连接的第一固定孔(21)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述第一机械臂(3)通过第一转动轴(6)与第二机械臂(5)转动连接，第二机械臂(5)通过第二转动轴(12)与第三机械臂(13)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述伸缩杆(2)套设于套杆(7)内，所述伸缩杆(2)顶部以及套杆(7)均与第二支撑架(11)连接，且第二支撑架(11)分别固定设于第一机械臂(3)与第二机械臂(5)右侧面。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述焊头(27)呈弯曲状固定设于焊头固定座(26)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种便于调节的电焊机器人焊头，其特征在于：所述焊头固定座(26)内固定设有限位板(35)，所述焊枪(33)外表面设有活动槽(34)，所述限位板(35)与活动槽(34)相配合卡接锁紧。