[实用新型]一种翻领成型器焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种翻领成型器焊接设备，包括工作平台，工作平台上安装有旋转组件，旋转组件顶部安装有定位工装；定位工装包括有将支板固定的支承组件、将圆筒定位固定的对中机构和撑紧机构、使得波纹板与圆筒贴合的推平机构和贴合机构，以及施加侧压力于波纹板的侧压机构，将支板与圆筒、圆筒与波纹板分别焊接构成翻领成型器；位于升降组件后方的工作平台上安装有机械手，机械手端部自动切换安装焊接组件、检测组件和打磨组件中的一组，从而实现了翻领成型器的可靠一次性成型，替代了人工，大大提升了成型效率和成型一致性。

技术领域

本实用新型涉及翻领成型器成型装备技术领域，尤其是一种翻领成型器焊接设备。

背景技术

现有技术中，翻领成型器的焊接成型极大地依赖于人工操作，并且需要两个工人合作完成，其中一个工人在焊接时对接触零件间施力进行辅助位置固定，另一个人则进行焊接操作，产品生产效率低，并且产品精度不高，而生产成本较高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的翻领成型器焊接设备，从而实现了翻领成型器的可靠一次性自动化成型，替代了人工，提升了成型效率和成型一致性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种翻领成型器焊接设备，包括工作平台，工作平台上安装有旋转组件，旋转组件顶部安装有定位工装；所述定位工装包括有将支板固定的支承组件、将圆筒定位固定的对中机构和撑紧机构、使得波纹板与圆筒贴合的推平机构和贴合机构，以及施加侧压力于波纹板的侧压机构，将支板与圆筒、圆筒与波纹板分别焊接构成翻领成型器；位于升降组件后方的工作平台上安装有机械手，机械手端部自动切换安装焊接组件、检测组件和打磨组件中的一组。

作为上述技术方案的进一步改进：

上下贯穿工作平台安装有升降组件，旋转组件安装于升降组件的顶部，升降组件带动旋转组件、定位工装上下移动。

所述圆筒侧面沿轴向开设有通槽，由对中机构通过通槽对圆筒进行周向定位，圆筒由撑紧机构从底端内侧进行撑紧固定。

所述工作平台上还设置有用于焊接组件、检测组件和打磨组件中转存放的夹具存储组件。

所述夹具存储组件包括有并列布置于工作平台上的焊接支座、检测支座和打磨支座，分别通过卡槽用于定位转存放置焊接组件、检测组件和打磨组件。

所述机械手输出端部安装有夹指气缸，位于两组夹指内侧的夹指气缸端头安装有定位块，定位块中部向外延伸有定位柱，所述焊接组件、检测组件和打磨组件上均设置有与定位块相贴合的配合板，配合板中部开设有与定位柱相配的定位孔；所述夹指内侧面与配合板侧面之间斜面配合，使得配合板与定位块紧密贴合。

所述定位工装的具体结构为：包括安装于旋转组件输出端顶面的底板，底板上安装有撑紧机构，撑紧机构两侧对称安装有支承组件，支承组件顶部的支承面高于撑紧机构顶面，位于撑紧机构正前方的底板上安装有对中机构，位于撑紧机构后方的底板上安装有推平机构，推平机构上还安装有贴合机构，贴合机构与撑紧机构、对中机构位于同一竖直面内；位于两组支承组件外侧的底板上相向安装有侧压机构。

所述侧压机构的结构为：包括侧压座，侧压座上锁装有侧压气缸，侧压气缸的输出端朝向支承组件的方向，侧压气缸输出端端部安装有支杆，支杆与侧压气缸之间球面配合，使得支杆能够相对于侧压气缸端部周向摆动；支杆上通过螺纹配装有螺杆，螺杆朝向支承组件的端部安装有侧压板。

所述侧压板朝向波纹板的侧面设置有阵列布置的多个凸点，侧压板通过凸点与波纹板接触。

本实用新型的有益效果如下：