[实用新型]一种翻领成型器焊接设备

权利要求书

1.一种翻领成型器焊接设备，包括工作平台(1)，其特征在于：工作平台(1)上安装有旋转组件(5)，旋转组件(5)顶部安装有定位工装(4)；所述定位工装(4)包括有将支板(461)固定的支承组件(47)、将圆筒(462)定位固定的对中机构(42)和撑紧机构(43)、使得波纹板(463)与圆筒(462)贴合的推平机构(44)和贴合机构(45)，以及施加侧压力于波纹板(463)的侧压机构(48)，将支板(461)与圆筒(462)、圆筒(462)与波纹板(463)分别焊接构成翻领成型器(46)；位于升降组件(6)后方的工作平台(1)上安装有机械手(3)，机械手(3)端部自动切换安装焊接组件(7)、检测组件(8)和打磨组件(9)中的一组。

2.如权利要求1所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：上下贯穿工作平台(1)安装有升降组件(6)，旋转组件(5)安装于升降组件(6)的顶部，升降组件(6)带动旋转组件(5)、定位工装(4)上下移动。

3.如权利要求1所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：所述圆筒(462)侧面沿轴向开设有通槽(4621)，由对中机构(42)通过通槽(4621)对圆筒(462)进行周向定位，圆筒(462)由撑紧机构(43)从底端内侧进行撑紧固定。

4.如权利要求1所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：所述工作平台(1)上还设置有用于焊接组件(7)、检测组件(8)和打磨组件(9)中转存放的夹具存储组件(2)。

5.如权利要求4所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：所述夹具存储组件(2)包括有并列布置于工作平台(1)上的焊接支座(21)、检测支座(22)和打磨支座(23)，分别通过卡槽用于定位转存放置焊接组件(7)、检测组件(8)和打磨组件(9)。

6.如权利要求1所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：所述机械手(3)输出端部安装有夹指气缸(31)，位于两组夹指(311)内侧的夹指气缸(31)端头安装有定位块(32)，定位块(32)中部向外延伸有定位柱(33)，所述焊接组件(7)、检测组件(8)和打磨组件(9)上均设置有与定位块(32)相贴合的配合板(71)，配合板(71)中部开设有与定位柱(33)相配的定位孔(72)；所述夹指(311)内侧面与配合板(71)侧面之间斜面配合，使得配合板(71)与定位块(32)紧密贴合。

7.如权利要求1所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：所述定位工装(4)的具体结构为：包括安装于旋转组件(5)输出端顶面的底板(41)，底板(41)上安装有撑紧机构(43)，撑紧机构(43)两侧对称安装有支承组件(47)，支承组件(47)顶部的支承面高于撑紧机构(43)顶面，位于撑紧机构(43)正前方的底板(41)上安装有对中机构(42)，位于撑紧机构(43)后方的底板(41)上安装有推平机构(44)，推平机构(44)上还安装有贴合机构(45)，贴合机构(45)与撑紧机构(43)、对中机构(42)位于同一竖直面内；位于两组支承组件(47)外侧的底板(41)上相向安装有侧压机构(48)。

8.如权利要求1所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：所述侧压机构(48)的结构为：包括侧压座(481)，侧压座(481)上锁装有侧压气缸(482)，侧压气缸(482)的输出端朝向支承组件(47)的方向，侧压气缸(482)输出端端部安装有支杆(485)，支杆(485)与侧压气缸(482)之间球面配合，使得支杆(485)能够相对于侧压气缸(482)端部周向摆动；支杆(485)上通过螺纹配装有螺杆(483)，螺杆(483)朝向支承组件(47)的端部安装有侧压板(484)。

9.如权利要求8所述的一种翻领成型器焊接设备，其特征在于：所述侧压板(484)朝向波纹板(463)的侧面设置有阵列布置的多个凸点，侧压板(484)通过凸点与波纹板(463)接触。