[实用新型]一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪

说明书

本实用新型涉及感应淬火设备用上下料机械手领域，尤其是涉及一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，包括，旋转带动机构、上下驱动组件、安装支撑架、上下料气缸组件、移动安装板、翻转驱动组件及翻转执行机构，所述的旋转带动机构安装在外设机械手臂上，所述的安装支撑架的上部安装在旋转带动机构上并与旋转带动机构相连，在具体使用时能够对通过一个机械手臂机构即可实现对轮体工件的上料、下料及工位转换翻面作业，所述的旋转带动机构安装在外设机械手臂上，即可实现轮体工件的全部作业动作，极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了轮体零件的热处理工作效率。

技术领域

本实用新型涉及感应淬火设备用上下料机械手领域，尤其是涉及一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪。

背景技术

左右轮体全自动感应淬火成套设备采用机器人手臂自动从料框中抓取零件，实现双工位双主轴数控淬火机床自动上下料，轮体零件在料框中为多层摆放，料框深度为700mm机器人需要在料框中分层抓取零件，放置到淬火机床上，实现自动上下料。现有的左右轮体全自动感应淬火成套设备中采用机器人手臂在具体的操作过程中仅能够实现对轮体的放料及下料作业，然而在对左右轮体零件进行热处理时，还需要对其进行反面加热，现有的情况下，需要操作人员通过手持工具进行工位转换翻面作业，作业效率低，操作人员的劳动强度较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，其在具体使用时能够通过一个机械手臂机构即可完成轮体工件的上料、下料及工位转换翻面作业，极大的提高了轮体零件的热处理工作效率，满足了人们的使用需要。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，包括，旋转带动机构、上下驱动组件、安装支撑架、上下料气缸组件、移动安装板、翻转驱动组件及翻转执行机构，所述的旋转带动机构安装在外设机械手臂上，所述的安装支撑架的上部安装在旋转带动机构上并与旋转带动机构相连，在安装支撑架上安装有上下驱动组件，所述的移动安装板安装在上下驱动组件上并与上下驱动组件相连，所述的上下料气缸组件安装在安装支撑架的下侧端部部位并与安装支撑架连接在一起，在移动安装板上安装设置有翻转驱动组件，所述的翻转驱动组件通过连接螺栓组安装在移动安装板上并与移动安装板紧固在一起，所述的翻转执行机构安装在翻转驱动组件上并与翻转驱动组件通过连接螺栓组连接。

所述的旋转带动机构包括，旋转驱动电机、电机安装架、过渡连接架、变速器本体及动力输出轴，所述的旋转驱动电机安装在电机安装架上并与电机安装架连接在一起，所述的变速器本体安装在旋转驱动电机的动力输出端部位并与旋转驱动电机通过过渡连接架相连，在变速器本体上安装有用于动力输出的动力输出轴，所述的安装支撑架的顶部安装在动力输出轴的外端部位并与动力输出轴相连。

所述的上下驱动组件包括，上下驱动电机、上下调整丝杠、第一支撑轴承、第二支撑轴承及移动带动块，所述的上下驱动电机安装在安装支撑架上并与安装支撑架固定相连，在安装支撑架上安装有第一支撑轴承及第二支撑轴承，所述的上下调整丝杠的上侧安装在第一支撑轴承的轴承内圈部位并与第一支撑轴承的轴承内圈过盈配合相连，所述的上下调整丝杠的下侧安装在第二支撑轴承的轴承内圈部位并与第二支撑轴承的轴承内圈过盈配合相连，所述的上下调整丝杠的顶部安装在上下驱动电机上并与上下驱动电机相连，所述的移动带动块安装在上下调整丝杠上并与上下调整丝杠螺纹配合相连。

所述的安装支撑架上加工有T型槽，所述的移动带动块的下侧安装在T型槽内并与T型槽相阻尼滑动接触。

所述的移动带动块上加工有螺纹通孔，所述的移动带动块通过其上加工的螺纹通孔安装在上下调整丝杠上并与上下调整丝杠螺纹配合相连。

所述的翻转驱动组件包括，翻转电机、翻转带动轴、连接安装盘，所述的翻转电机安装在移动安装板上并与移动安装板通过连接螺栓组紧固在一起，在翻转电机上安装有翻转带动轴，所述的翻转带动轴与翻转电机相连，所述的连接安装盘的一侧安装在翻转带动轴的外侧端部部位并与翻转带动轴固定相连接。