[实用新型]一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪

权利要求书

1.一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，其特征在于，包括旋转带动机构（1）、上下驱动组件（2）、安装支撑架（3）、上下料气缸组件（4）、移动安装板（5）、翻转驱动组件（6）及翻转执行机构（7），所述的旋转带动机构（1）安装在外设机械手臂上，所述的安装支撑架（3）的上部安装在旋转带动机构（1）上并与旋转带动机构（1）相连，在安装支撑架（3）上安装有上下驱动组件（2），所述的移动安装板（5）安装在上下驱动组件（2）上并与上下驱动组件（2）相连，所述的上下料气缸组件（4）安装在安装支撑架（3）的下侧端部部位并与安装支撑架（3）连接在一起，在移动安装板（5）上安装设置有翻转驱动组件（6），所述的翻转驱动组件（6）通过连接螺栓组安装在移动安装板（5）上并与移动安装板（5）紧固在一起，所述的翻转执行机构（7）安装在翻转驱动组件（6）上并与翻转驱动组件（6）通过连接螺栓组连接。

2.根据权利要求1所述的一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，其特征在于，所述的旋转带动机构（1）包括，旋转驱动电机（101）、电机安装架（102）、过渡连接架（103）、变速器本体（104）及动力输出轴（105），所述的旋转驱动电机（101）安装在电机安装架（102）上并与电机安装架（102）连接在一起，所述的变速器本体（104）安装在旋转驱动电机（101）的动力输出端部位并与旋转驱动电机（101）通过过渡连接架（103）相连，在变速器本体（104）上安装有用于动力输出的动力输出轴（105），所述的安装支撑架（3）的顶部安装在动力输出轴（105）的外端部位并与动力输出轴（105）相连。

3.根据权利要求1所述的一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，其特征在于，上下驱动组件（2）包括，上下驱动电机（201）、上下调整丝杠（202）、第一支撑轴承（203）、第二支撑轴承（204）及移动带动块（205），所述的上下驱动电机（201）安装在安装支撑架（3）上并与安装支撑架（3）固定相连，在安装支撑架（3）上安装有第一支撑轴承（203）及第二支撑轴承（204），所述的上下调整丝杠（202）的上侧安装在第一支撑轴承（203）的轴承内圈部位并与第一支撑轴承（203）的轴承内圈过盈配合相连，所述的上下调整丝杠（202）的下侧安装在第二支撑轴承（204）的轴承内圈部位并与第二支撑轴承（204）的轴承内圈过盈配合相连，所述的上下调整丝杠（202）的顶部安装在上下驱动电机（201）上并与上下驱动电机（201）相连，所述的移动带动块（205）安装在上下调整丝杠（202）上并与上下调整丝杠（202）螺纹配合相连。

4.根据权利要求3所述的一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，其特征在于，安装支撑架（3）上加工有T型槽（8），所述的移动带动块（205）的下侧安装在T型槽（8）内并与T型槽（8）相阻尼滑动接触。

5.根据权利要求3所述的一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，其特征在于，移动带动块（205）上加工有螺纹通孔，所述的移动带动块（205）通过其上加工的螺纹通孔安装在上下调整丝杠（202）上并与上下调整丝杠（202）螺纹配合相连。

6.根据权利要求1所述的一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪，其特征在于，翻转驱动组件（6）包括，翻转电机（601）、翻转带动轴（602）、连接安装盘（603），所述的翻转电机（601）安装在移动安装板（5）上并与移动安装板（5）通过连接螺栓组紧固在一起，在翻转电机（601）上安装有翻转带动轴（602），所述的翻转带动轴（602）与翻转电机（601）相连，所述的连接安装盘（603）的一侧安装在翻转带动轴（602）的外侧端部部位并与翻转带动轴（602）固定相连接。