[实用新型]一种基于无人机的大地测量仪器

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的大地测量仪器，涉及大地测量仪器设备技术领域，包括安装底盘，所述安装底盘的顶部安装测量仪主体，所述测量仪主体的一侧固定连接有操控面板，所述测量仪主体远离操控面板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有观测面板，本实用新型有益增效：设置有往复清理组件，通过清洁毛刷对观测面板表面进行往复清理，降低了人工频繁清洁的劳动强度，设置有把手、蓄电箱和太阳能电板，通过太阳能电板对日常户外放置使用时的光能资源回收利用，通过蓄电箱进行储存，同时节省了成本，设置有安装底盘、电动伸缩杆、阻尼转轴和推板，通过对阻尼转轴进行调整，满足了使用时的角度调整，加快了整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及大地测量仪器设备技术领域，具体为一种基于无人机的大地测量仪器。

背景技术

大地测量仪，组合型地表测量精密仪器。由经纬仪、全站仪、GPS及觇牌和激光对中器构成。经常用于辅助无人机进行检测数据的使用中，现有技术较为死板，现有的大地测量仪无法根据使用者所需对高度与角度进行便捷调整，而且在携带起来极为不便，不方便携带各种排插进行内部供电操作，而且由于长时间处于外界使用，显示面板也会残留灰尘在表面，需要人工进行频繁清理，增大了人工劳动强度，因此需要设计一种基于无人机的大地测量仪器来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的大地测量仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的大地测量仪器,包括安装底盘，所述安装底盘的顶部安装测量仪主体，所述测量仪主体的一侧固定连接有操控面板，所述测量仪主体远离操控面板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有观测面板，所述测量仪主体的顶部固定连接有安装顶盘，所述安装顶盘的内部安装有往复清理组件，所述往复清理组件包括第一固定块和第二固定块，所述安装顶盘的内部固定连接有第一固定块，所述安装顶盘的内部且位于第一固定块的下方固定连接有第二固定块，所述第一固定块的外侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧开设有安装框，所述安装框的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有第二转动杆，所述第二固定块的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿第二固定块且与第二转动杆固定连接，所述安装顶盘的内部且位于第二固定块的下方安装有限位框，所述限位框的外侧滑动连接有滑杆，所述第一转动杆远离第一固定块的一端与滑杆转动连接，所述滑杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆靠近观测面板的一侧安装有等距分布的清洁毛刷。

优选的，所述安装板的一侧且位于观测面板的下方固定连接有放置垫板，所述操控面板的一侧安装有监测摄像头。

优选的，所述安装底盘的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板的顶部安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴的顶部与测量仪主体转动连接。

优选的，所述安装底盘的底部安装有三个支撑杆，所述安装顶盘的底部开设有配合连接杆使用的滑槽。

优选的，所述安装顶盘的顶部固定连接有蓄电箱，所述安装顶盘的顶部且位于蓄电箱的一侧固定安装有太阳能电板。

优选的，所述安装顶盘的顶部且位于太阳能电板的一侧固定连接有把手，所述测量仪主体的一侧安装有无线信号收发器。

优选的，所述安装顶盘的内部且远离第一固定块的一侧安装有主控板，所述主控板的外侧安装有控制芯片，所述测量仪主体、无线信号收发器、监测摄像头、蓄电箱、太阳能电板和观测面板均与控制芯片电性连接。