[实用新型]一种基于无人机的大地测量仪器

权利要求书

1.一种基于无人机的大地测量仪器，包括安装底盘(1)，其特征在于：所述安装底盘(1)的顶部安装测量仪主体(4)，所述测量仪主体(4)的一侧固定连接有操控面板(5)，所述测量仪主体(4)远离操控面板(5)的一侧固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的一侧开设有观测面板(14)，所述测量仪主体(4)的顶部固定连接有安装顶盘(7)，所述安装顶盘(7)的内部安装有往复清理组件(25)，所述往复清理组件(25)包括第一固定块(16)和第二固定块(17)，所述安装顶盘(7)的内部固定连接有第一固定块(16)，所述安装顶盘(7)的内部且位于第一固定块(16)的下方固定连接有第二固定块(17)，所述第一固定块(16)的外侧转动连接有第一转动杆(18)，所述第一转动杆(18)的外侧开设有安装框(19)，所述安装框(19)的内部滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的一侧转动连接有第二转动杆(21)，所述第二固定块(17)的一侧安装有步进电机(27)，所述步进电机(27)的输出端贯穿第二固定块(17)且与第二转动杆(21)固定连接，所述安装顶盘(7)的内部且位于第二固定块(17)的下方安装有限位框(22)，所述限位框(22)的外侧滑动连接有滑杆(23)，所述第一转动杆(18)远离第一固定块(16)的一端与滑杆(23)转动连接，所述滑杆(23)的底部固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)靠近观测面板(14)的一侧安装有等距分布的清洁毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大地测量仪器，其特征在于：所述安装板(12)的一侧且位于观测面板(14)的下方固定连接有放置垫板(13)，所述操控面板(5)的一侧安装有监测摄像头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大地测量仪器，其特征在于：所述安装底盘(1)的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板(26)，所述推板(26)的顶部安装有阻尼转轴(2)，所述阻尼转轴(2)的顶部与测量仪主体(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大地测量仪器，其特征在于：所述安装底盘(1)的底部安装有三个支撑杆(3)，所述安装顶盘(7)的底部开设有配合连接杆(15)使用的滑槽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大地测量仪器，其特征在于：所述安装顶盘(7)的顶部固定连接有蓄电箱(10)，所述安装顶盘(7)的顶部且位于蓄电箱(10)的一侧固定安装有太阳能电板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的大地测量仪器，其特征在于：所述安装顶盘(7)的顶部且位于太阳能电板(11)的一侧固定连接有把手(9)，所述测量仪主体(4)的一侧安装有无线信号收发器(6)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的大地测量仪器，其特征在于：所述安装顶盘(7)的内部且远离第一固定块(16)的一侧安装有主控板，所述主控板的外侧安装有控制芯片，所述测量仪主体(4)、无线信号收发器(6)、监测摄像头(8)、蓄电箱(10)、太阳能电板(11)和观测面板(14)均与控制芯片电性连接。