[实用新型]一种中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构

说明书

本实用新型公开了一种中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，包括车床本体、位于车床本体上的中间驱动包、左头架和右尾架，所述中间驱动包能够供工件穿过并带动工件旋转；所述左头架和右尾架位于中间驱动包的两侧且至少其中一个与车床本体滑动连接；所述左头架和右尾架上还分别连接有适于夹紧和松开工件的左托料架夹头和右托料架夹头，且左托料架夹头和右托料架夹头能够相对车床本体左右移动。本实用新型在现有车床上增加了左托料架夹头和右托料架夹头，并且左托料架夹头和右托料架夹头能够左右移动，从而带动工件穿过中驱动包或者移动至中间驱动包一侧便于上下料，在对现有的车床进行较少改动的前提下解决的桥壳总成自动上下料的问题。

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，尤其涉及一种中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构。

背景技术

中间驱动双头(指双刀架)数控车床，主要用于车辆制造中的桥壳的两头加工，尤其是用于重卡车的中后桥壳总成的两头车削加工。中间驱动数控车床是桥壳加工的专用机床，虽产量有限，但在此制造域使用很广泛。

在上下料过程中，工件要穿过中间驱动包，才能达到中间驱动的目的。又由于工件较重，长度在1900-2500mm之间，重量在200Kg-500Kg之间，且工件极不规则，所以在以前的加工过程中，均由人工开着吊车，吊着工件上下料，即由人工穿过中间驱动包，然后机床定位夹紧，旋转加工。

随着科技和工业的发展，近几年自动化和智能化加工的要求越来越多，中间驱动数控车床加工桥壳总成存在无法自动上下料的问题，在此情况下，中间驱动数控车床可能存在淘汰的可能。

首先想到的是使用关节机器人模拟人工去上下料，但存在如下问题：1、关节机器人抓取力量有限，桥壳总成加上配重块重量较重，而且动作较慢、运动机构复杂；2、因桥壳一端要穿入中间驱动包内，所以关节机器人抓取位置只能是桥壳总成中间部分，造成控制困难；若用桁架机器人，普通的两轴桁架机器人根本就无法实现。

随着机械加工的发展和要求，自动化和智能化加工的要求盛行，中间驱动数控车床加工桥壳总成存在无法自动上下料的问题成了难点。

实用新型内容

为了解决现有技术中的中间驱动双头数控车床加工桥壳总成无法自动上下料的技术问题，本实用新型提供了一种中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，包括车床本体、位于车床本体上的中间驱动包、左头架和右尾架，所述中间驱动包能够供工件穿过并带动工件旋转；所述左头架和右尾架位于中间驱动包的两侧且至少其中一个与车床本体滑动连接；所述左头架和右尾架上还分别连接有适于夹紧和松开工件的左托料架夹头和右托料架夹头，且左托料架夹头和右托料架夹头能够相对车床本体左右移动。

进一步的，所述右尾架与车床本体滑动连接，车床本体上固定有右托架固定支架，所述右托架固定支架通过尾架拖动油缸与右尾架活动连接。

进一步的，所述右托料架夹头的安装座固定于右尾架上。

进一步的，所述左头架上固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与左托料架夹头连接。

进一步的，所述左头架上固定有左托架固定支架，左托架固定支架上设有沿左托料架夹头往复运动方向延伸的滑轨，所述左托料架夹头的底部设有与滑轨配合的滑块。

进一步的，所述左头架与车床本体固定连接。

进一步的，所述左托料架夹头包括与左头架连接的机械手和由机械手驱动靠近或者远离的两个爪块，两个所述爪块的相对面为适于夹持工件的仿形面；所述右托料架夹头与左托料架夹头的结构相同，且右托料架夹头与右尾架连接。