[实用新型]一种中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构

权利要求书

1.一种中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：包括车床本体(1)、位于车床本体(1)上的中间驱动包(2)、左头架(3)和右尾架(4)，所述中间驱动包(2)能够供工件(16)穿过并带动工件(16)旋转；所述左头架(3)和右尾架(4)位于中间驱动包(2)的两侧且至少其中一个与车床本体(1)滑动连接；

所述左头架(3)和右尾架(4)上还分别连接有适于夹紧和松开工件(16)的左托料架夹头(5)和右托料架夹头(6)，且左托料架夹头(5)和右托料架夹头(6)能够相对车床本体(1)左右移动。

2.根据权利要求1所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述右尾架(4)与车床本体(1)滑动连接，车床本体(1)上固定有右托架固定支架(8)，所述右托架固定支架(8)通过尾架拖动油缸(9)与右尾架(4)活动连接。

3.根据权利要求2所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述右托料架夹头(6)的安装座固定于右尾架(4)上。

4.根据权利要求1所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述左头架(3)上固定有推动气缸(10)，所述推动气缸(10)的活塞杆与左托料架夹头(5)连接。

5.根据权利要求4所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述左头架(3)上固定有左托架固定支架(11)，左托架固定支架(11)上设有沿左托料架夹头(5)往复运动方向延伸的滑轨(12)，所述左托料架夹头(5)的底部设有与滑轨(12)配合的滑块(13)。

6.根据权利要求4所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述左头架(3)与车床本体(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述左托料架夹头(5)包括与左头架(3)连接的机械手(501)和由机械手(501)驱动靠近或者远离的两个爪块(502)，两个所述爪块(502)的相对面为适于夹持工件(16)的仿形面(5021)；

所述右托料架夹头(6)与左托料架夹头(5)的结构相同，且右托料架夹头(6)与右尾架(4)连接。

8.根据权利要求1所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述中间驱动包(2)包括壳体(201)、驱动机构和旋转齿轮(202)，所述壳体(201)连接于车床本体(1)上，壳体(201)内具有适于安装旋转齿轮(202)的圆柱筒(2011)，所述驱动机构适于驱动所述旋转齿轮(202)旋转，所述旋转齿轮(202)能够带动工件(16)旋转。

9.根据权利要求8所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述旋转齿轮(202)的端部还具有适于带动工件(16)旋转的拨盘(18)。

10.根据权利要求9所述的中间驱动数控车床自动化加工桥壳送料机构，其特征在于：所述拨盘(18)沿周向设置有两个，且两个所述拨盘(18)与工件(16)的接触面沿周向相对设置。