[实用新型]一种双工位旋转取料机构

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种双工位旋转取料机构，包括机壳和可转动地安装在机壳上的转轴，转轴的一端伸出至机壳的外侧并固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。与现有技术相比，其结构简单，能够在投料的同时进行取料工作，缩短了两个物料之间投放的时间间隔，从而提高了生产效率，适用于大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种双工位旋转取料机构。

背景技术

目前市场上绝大部分产品都是采用袋装形式进行销售，例如教学所使用的试卷、玩具卡包、食品、电子设备等，而这些产品在包装过程中，通常需要在包装袋内放置一些卡片类或纸片类的物品，例如合格证、生产批号证明、使用说明书等。

现有的包装方法都是采用人工手动将卡片和产品放入袋中，然后人工手动对包装袋进行封口，这种包装方式工作效率低下，很容易出现漏装等问题。由此，市面上出现了一些投卡机、发卡机等自动装袋的包装设备。

在包装过程的发卡或投卡工序中，取料机构先从料仓吸取卡片，然后将卡片放到下一个工位中，料仓一般都是设置在取料机构上方，而取料机构的下方一般设置一条输送带，取料机构需要从料仓中取出一个物料，然后将物料投放在输送带上。目前的取料机构，其都仅具备一个吸盘，投料过程需要经过吸取、正翻转、投放、逆翻转四个步骤，从而导致投料时间过长，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的双工位旋转取料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种双工位旋转取料机构，包括机壳和可转动地安装在机壳上的转轴，转轴的一端伸出至机壳的外侧并固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。

其中，转轴的外周侧套设有轴承，轴承的内环与转轴固接，轴承的外环与机壳固接。

其中，驱动组件包括伺服电机、同步带、主动轮和从动轮，伺服电机固定安装在机壳内，伺服电机的输出轴与主动轮固接，同步带套设在主动轮和从动轮的外侧，从动轮与转轴固接。

其中，主动轮和从动轮在高度方向上间隔设置。

其中，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固接有T型连接件，T型连接件的横向段与伸缩杆固接，T型连接件的纵向段开设有长条孔。

其中，第一吸嘴的外周侧面套设有两个镜像对称设置的螺套；在装配状态下，第一吸嘴插入T型连接件的长条孔中，两个螺套分别位于T型连接件的上下两侧并夹紧T型连接件。

其中，机壳的侧面设有显示面板和多个控制开关。

其中，旋转板为直条状，伸缩气缸的数量为两个，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别位于旋转板的两端部。

其中，旋转板为十字形状，伸缩气缸的数量为四个，四个伸缩气缸分别位于旋转板的上端部、下端部、左端部和右端部。