[实用新型]一种双工位旋转取料机构

权利要求书

1.一种双工位旋转取料机构，其特征在于，包括机壳和可转动地安装在所述机壳上的转轴，所述转轴的一端伸出至所述机壳的外侧并固接有旋转板，所述转轴的另外一端设有驱动所述转轴旋转的驱动组件；

所述旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个所述伸缩气缸沿所述转轴的周向间隔排布在所述旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述转轴的外周侧套设有轴承，所述轴承的内环与所述转轴固接，所述轴承的外环与所述机壳固接。

3.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、同步带、主动轮和从动轮，所述伺服电机固定安装在所述机壳内，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮固接，所述同步带套设在主动轮和从动轮的外侧，所述从动轮与所述转轴固接。

4.根据权利要求3所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述主动轮和从动轮在高度方向上间隔设置。

5.根据权利要求4所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述第一伸缩气缸的伸缩杆端部固接有T型连接件，所述T型连接件的横向段与所述伸缩杆固接，所述T型连接件的纵向段开设有长条孔。

6.根据权利要求5所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸嘴的外周侧面套设有两个镜像对称设置的螺套；

在装配状态下，所述第一吸嘴插入所述T型连接件的长条孔中，两个所述螺套分别位于所述T型连接件的上下两侧并夹紧所述T型连接件。

7.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述机壳的侧面设有显示面板和多个控制开关。

8.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述旋转板为直条状，所述伸缩气缸的数量为两个，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别位于所述旋转板的两端部。

9.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述旋转板为十字形状，所述伸缩气缸的数量为四个，四个伸缩气缸分别位于所述旋转板的上端部、下端部、左端部和右端部。