[实用新型]一种上杆机智能操作机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座、驱动结构、下料结构、储料箱、挂面杆、半圆筒、弧形环、推杆、复位弹簧和连接结构、绕面桩。本实用新型的有益效果是：当挂面杆滑进半圆筒内，即半圆筒的收纳槽朝向顶部时，推杆距离半圆筒最近，随后当半圆筒带动挂面杆朝底部转动时，弧形环开始斜面挤压驱动推杆向远离半圆筒的方向滑动，推杆同时会压缩复位弹簧，进而当挂面杆从半圆筒滑落时，推杆会通过连接结构使绕面桩对挂面杆进行连接卡合，随后半圆筒转动会继续接收下一个挂面杆，进而当绕面桩上挂面杆使用完拆除后，进而重复上述步骤即可不断的将两根挂面杆安装于绕面桩上，进行绕面，大大简化了人工操作，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种上杆机，具体为一种上杆机智能操作机器人装置，属于挂面生产设备技术领域。

背景技术

在手工空心挂面制作过程中，有一道工序叫上杆(也叫上条)，传统手工制作是将饧面盆中的细面条在绕面桩的孔洞里插上两根挂面杆把细面条手工绕在挂面杆上的过程叫上杆。随着近几年食品设备生产厂家研制生产出上杆机，生产效率明显提高。

但如果实现自动化生产，现有的一些上杆机在原有基础上需要进行改进和升级，在对绕面桩进行安装挂面杆时，操作繁琐，费时费力，进而不利于挂面的生产制作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种上杆机智能操作机器人装置，自动上料，安装稳定性强，操作简便。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座，所述底座的顶部设有绕面桩，所述底座上设有下料结构，所述下料结构包括储料箱、挂面杆、半圆筒、弧形环、推杆和复位弹簧，所述底座的顶部固定连接有所述储料箱，所述储料箱的内壁设有多个所述挂面杆，所述储料箱的内壁转动连接有两个所述半圆筒，所述半圆筒能与所述挂面杆抵触，所述半圆筒的一端固定连接有所述弧形环，所述推杆贯穿并与所述储料箱的内壁滑动连接，所述推杆的一端能与所述弧形环的侧面抵触，所述复位弹簧的两端分别连接于所述推杆和所述储料箱的内壁之间，所述储料箱上设有驱动结构，所述驱动结构连接于所述半圆筒，所述绕面桩上设有连接结构，所述连接结构连接于所述推杆。

优选的，为了便于减小推杆与弧形环之间的摩擦损耗，所述下料结构包括滚轮，所述推杆靠近所述弧形环的一端转动连接有所述滚轮，所述滚轮与所述弧形环之间滚动连接。

优选的，为了便于驱动两个半圆筒一起转动，所述驱动结构包括电机、皮带轮和皮带，所述储料箱上设有所述电机，所述储料箱的内壁转动连接有两个所述皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有所述皮带，所述电机的输出轴贯穿并与两个所述皮带轮中的一个所述皮带轮之间固定连接，两个所述皮带轮分别通过固定轴与两个所述半圆筒的一端之间固定连接。

优选的，为了便于使挂面杆与绕面桩连接，所述连接结构包括连接座、连接弹簧和连接槽，所述绕面桩上滑动连接有所述连接座，所述推杆与所述连接座抵触，所述连接弹簧的两端固定于所述连接座和所述绕面桩上，所述绕面桩和所述连接座相连的一侧均开设有所述连接槽，所述挂面杆能与所述连接槽卡合。

优选的，为了便于使挂面杆与连接槽进行对接，所述连接结构还包括连接板，两个所述连接槽相对端固定连接有所述连接板，所述连接板能与所述挂面杆连接。

优选的，为了便于驱动推杆滑动，所述弧形环的截面为梯形。