[实用新型]一种上杆机智能操作机器人装置

权利要求书

1.一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有绕面桩(5)，所述底座(1)上设有下料结构(3)，所述下料结构(3)包括储料箱(31)、挂面杆(32)、半圆筒(33)、弧形环(34)、推杆(35)和复位弹簧(37)，所述底座(1)的顶部固定连接有所述储料箱(31)，所述储料箱(31)的内壁设有多个所述挂面杆(32)，所述储料箱(31)的内壁转动连接有两个所述半圆筒(33)，所述半圆筒(33)能与所述挂面杆(32)抵触，所述半圆筒(33)的一端固定连接有所述弧形环(34)，所述推杆(35)贯穿并与所述储料箱(31)的内壁滑动连接，所述推杆(35)的一端能与所述弧形环(34)的侧面抵触，所述复位弹簧(37)的两端分别连接于所述推杆(35)和所述储料箱(31)的内壁之间，所述储料箱(31)上设有驱动结构(2)，所述驱动结构(2)连接于所述半圆筒(33)，所述绕面桩(5)上设有连接结构(4)，所述连接结构(4)连接于所述推杆(35)。

2.根据权利要求1所述的一种上杆机智能操作机器人装置，其特征在于：所述下料结构(3)包括滚轮(36)，所述推杆(35)靠近所述弧形环(34)的一端转动连接有所述滚轮(36)，所述滚轮(36)与所述弧形环(34)之间滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种上杆机智能操作机器人装置，其特征在于：所述驱动结构(2)包括电机(21)、皮带轮(22)和皮带(23)，所述储料箱(31)上设有所述电机(21)，所述储料箱(31)的内壁转动连接有两个所述皮带轮(22)，两个所述皮带轮(22)之间套设有所述皮带(23)，所述电机(21)的输出轴贯穿并与两个所述皮带轮(22)中的一个所述皮带轮(22)之间固定连接，两个所述皮带轮(22)分别通过固定轴与两个所述半圆筒(33)的一端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种上杆机智能操作机器人装置，其特征在于：所述连接结构(4)包括连接座(41)、连接弹簧(43)和连接槽(44)，所述绕面桩(5)上滑动连接有所述连接座(41)，所述推杆(35)与所述连接座(41)抵触，所述连接弹簧(43)的两端固定于所述连接座(41)和所述绕面桩(5)上，所述绕面桩(5)和所述连接座(41)相连的一侧均开设有所述连接槽(44)，所述挂面杆(32)能与所述连接槽(44)卡合。

5.根据权利要求4所述的一种上杆机智能操作机器人装置，其特征在于：所述连接结构(4)还包括连接板(42)，两个所述连接槽(44)相对端固定连接有所述连接板(42)，所述连接板(42)能与所述挂面杆(32)连接。

6.根据权利要求1所述的一种上杆机智能操作机器人装置，其特征在于：所述弧形环(34)的截面为梯形。