[实用新型]一种全自动凝血分析仪臂组模块

说明书

本实用新型提供一种全自动凝血分析仪臂组模块。一种全自动凝血分析仪臂组模块，包括：取样针；多轴行进装置，用于驱动取样针沿多个坐标轴运动；安全装置，用于连接取样针和多轴行进装置、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针和多轴行进装置之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态。本实用新型的取样针受到意外的外力时，安全装置立即将取样针和多轴行进装置之间的相对固定状态切换为活动状态，消解取样针针头部位受力，避免针头弯曲和样本遗洒。

技术领域

本实用新型涉及一种臂组装置，特别涉及一种全自动凝血分析仪臂组模块。

背景技术

凝血分析仪用于对患者血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能进行分析。全自动凝血分析仪通过臂组模块进行将样品和试剂添加至检测模块进行混合检测，臂组模块通常设计为可在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行直线运动的装置，通过臂组模块的运动轨迹，实现取样针对于样品和试剂的获取和添加至检测模块。

现有技术中，对于臂组模块中各直线臂的设计结构略为复杂，一般通过机加工方式加工直线臂，加工周期至少需要两天，且加工成本较高。

此外，现有技术中对臂组模块的设计较少考虑失效风险。当全自动凝血分析仪对于臂组模块的控制失效时，或取样针受到意外的外力时，取样针针头部位碰撞血样试管，容易造成针头弯曲和样本遗洒，污染环境，产生生物学危害。

上述生物学危害相关内容在YY/T 0316—2008《医疗器械风险管理对医疗器械的应用》中被明确指出为凝血分析仪的主要风险之一。而现有技术的凝血分析仪产品中臂组模块的设计对该风险并未起到足够的预防，这不利于环境安全和对操作人员的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动凝血分析仪臂组模块，降低加工周期，防范失效风险，解决背景技术中所述的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动凝血分析仪臂组模块，包括：

取样针；

多轴行进装置，用于驱动取样针沿多个坐标轴运动；

安全装置，用于连接取样针和多轴行进装置、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针和多轴行进装置之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态；

所述安全装置包括铰接件、微型电磁离合器、微型扭矩传感器、第三连接件和电控主板，所述铰接件连接取样针上部和第三连接件，所述第三连接件连接多轴行进装置，所述微型电磁离合器和所述微型扭矩传感器分别设于铰接件两侧，微型电磁离合器和微型扭矩传感器均与电控主板电性连接。

通过上述技术方案，当全自动凝血分析仪设备对于臂组模块的控制失效时，或取样针受到意外的外力时，取样针针头部位碰撞血样试管所受到的力被安全装置检测到，安全装置立即将取样针和多轴行进装置之间的相对固定状态切换为活动状态，使取样针在受力作用下产生位移，不会继续对血样试管施力，且消解取样针针头部位受力，避免针头弯曲和样本遗洒。

作为优选，所述铰接件设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔以X轴为轴心，所述第二铰接孔以Y轴为轴心，铰接件通过第一铰接孔铰接取样针上部，铰接件通过第二铰接孔铰接第三连接件，所述微型电磁离合器和所述微型扭矩传感器对向设置于第一铰接孔两侧和第二铰接孔两侧。

作为优选，所述铰接件为L形结构，第一铰接孔和第二铰接孔分别设于L形结构的两端端部，所述取样针上部设有用于配合第一铰接孔的第一铰接轴，所述第三连接件设有用于配合第二铰接孔的第二铰接轴，所述微型电磁离合器分别设于第一铰接轴和第二铰接轴的轴肩处，所述微型扭矩传感器分别设于第一铰接轴和第二铰接轴的轴端处。

作为优选，所述多轴行进装置包括：