[实用新型]一种全自动凝血分析仪臂组模块

权利要求书

1.一种全自动凝血分析仪臂组模块，其特征在于：该全自动凝血分析仪臂组模块包括：

取样针(1)；

多轴行进装置(6)，用于驱动取样针(1)沿多个坐标轴运动；

安全装置(5)，用于连接取样针(1)和多轴行进装置(6)、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针(1)和多轴行进装置(6)之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态；

所述安全装置(5)包括铰接件(501)、微型电磁离合器(502)、微型扭矩传感器(503)、第三连接件(504)和电控主板(505)，所述铰接件(501)连接取样针(1)上部和第三连接件(504)，所述第三连接件(504)连接多轴行进装置(6)，所述微型电磁离合器(502)和所述微型扭矩传感器(503)分别设于铰接件(501)两侧，微型电磁离合器(502)和微型扭矩传感器(503)均与电控主板(505)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪臂组模块，其特征在于：所述铰接件(501)设有第一铰接孔(5011)和第二铰接孔(5012)，所述第一铰接孔(5011)以X轴为轴心，所述第二铰接孔(5012)以Y轴为轴心，铰接件(501)通过第一铰接孔(5011)铰接取样针(1)上部，铰接件(501)通过第二铰接孔(5012)铰接第三连接件(504)，所述微型电磁离合器(502)和所述微型扭矩传感器(503)对向设置于第一铰接孔(5011)两侧和第二铰接孔(5012)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动凝血分析仪臂组模块，其特征在于：所述铰接件(501)为L形结构，第一铰接孔(5011)和第二铰接孔(5012)分别设于L形结构的两端端部，所述取样针(1)上部设有用于配合第一铰接孔(5011)的第一铰接轴(101)，所述第三连接件(504)设有用于配合第二铰接孔(5012)的第二铰接轴(5041)，所述微型电磁离合器(502)分别设于第一铰接轴(101)和第二铰接轴(5041)的轴肩处，所述微型扭矩传感器(503)分别设于第一铰接轴(101)和第二铰接轴(5041)的轴端处。

4.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪臂组模块，其特征在于：所述多轴行进装置(6)包括：

Z轴行进机构(2)，用于驱动取样针(1)沿Z轴运动；

Y轴行进机构(3)，用于驱动Z轴行进机构(2)和取样针(1)沿Y轴运动；

X轴行进机构(4)，用于驱动Y轴行进机构(3)、Z轴行进机构(2)和取样针(1)沿X轴运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动凝血分析仪臂组模块，其特征在于：所述X轴行进机构(4)包括X轴底板(401)和设于X轴底板(401)上的X轴电机(402)、X轴驱动轮(403)、X轴从动轮(404)以及X轴传送带(405)，所述X轴电机(402)输出端连接X轴驱动轮(403)，所述X轴传送带(405)绕设于X轴驱动轮(403)和X轴从动轮(404)上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动凝血分析仪臂组模块，其特征在于：所述Y轴行进机构(3)包括Y轴底板(301)和设于Y轴底板(301)上的第一连接件(302)、Y轴电机(303)、Y轴驱动轮(304)、Y轴从动轮(305)以及Y轴传送带(306)，所述第一连接件(302)连接Y轴底板(301)和X轴传送带(405)，所述Y轴电机(303)输出端连接Y轴驱动轮(304)，所述Y轴传送带(306)绕设于Y轴驱动轮(304)和Y轴从动轮(305)上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动凝血分析仪臂组模块，其特征在于：所述Z轴行进机构(2)包括Z轴底板(201)和设于Z轴底板(201)上的第二连接件(202)、Z轴电机(203)、Z轴驱动轮(204)、Z轴从动轮(205)以及Z轴传送带(206)，所述第二连接件(202)连接Z轴底板(201)和Y轴传送带(306)，所述Z轴电机(203)输出端连接Z轴驱动轮(204)，所述Z轴传送带(206)绕设于Z轴驱动轮(204)和Z轴从动轮(205)上。