[实用新型]一种集装箱翻车机清料过桥

说明书

本实用新型提供一种集装箱翻车机清料过桥，包括：清料过桥地面支架、过桥驱动缸、过桥上部驱动架、过桥走台、过桥竖向驱动连杆；清料过桥地面支架为主要支撑件，过桥竖向驱动连杆，是将过桥上部驱动架的动作传递到过桥走台的件，过桥驱动缸，是清料过桥的动力元件，后端连接在清料过桥地面支架预设的过桥驱动缸的铰点上，前端连接在过桥上部驱动架上，通过其伸长及缩短，实现过桥走台的抬起及放下。

技术领域

本实用新型涉及翻车机技术领域，具体而言，尤其涉及一种集装箱翻车机清料过桥。

背景技术

铁路敞车的残料一般是在翻卸后，将空车推到空车线上，工人从车厢边上的旁门进入敞车内部进行清料。

铁路运输集装箱目前在国际上逐步成为一个主流，我公司研发的铁路敞顶集装箱及敞车两用翻车机技术，可实现通过向侧面翻卸敞顶集装箱将物料卸出。

集装箱的翻卸作业面临的一个问题是：集装箱的高度为近3米高，且没有旁门。如翻卸后的集装箱内因为冻料、粘料等原因存有剩余的物料，工人很难进入集装箱，也很难采用敞车的清料办法从旁门清理残存物料。

残存物料的存在，成为制约集装箱翻卸作业的瓶颈。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种配合翻车机可让人工可进入到翻卸后容器中进行清理的设备。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种集装箱翻车机清料过桥，包括：支撑机构，固定于地面上；悬臂俯仰机构，固定在支撑机构上；以及俯仰驱动机构，用于驱动悬臂俯仰机构的俯仰部分进行俯仰动作；悬臂俯仰机构的悬臂部分为进行俯仰动作的俯仰部分，悬臂部分的前端在工作状态与翻转到预设角度的集装箱或者敞车的敞口部分连接，连接程度允许工人进入到集装箱或者敞车内部；

上述的工作状态为悬臂部分前端伸入或者搭接在翻转到预设角度的集装箱或者敞车的敞口内，即支撑机构与俯仰驱动机构在悬臂部分的工作状态下实现形成地面到集装箱或者敞车内部的连接通道。

更为具体的，

支撑机构为：框架结构的清料过桥地面支架，为主要支撑件；

悬臂俯仰机构包括：过桥上部驱动架、过桥走台和过桥竖向驱动连杆；

过桥走台为悬臂俯仰机构的悬臂部分；

清料过桥地面支架上设有过桥上部驱动架的铰点以及过桥走台的铰点；

过桥竖向驱动连杆，是将过桥上部驱动架的动作传递到过桥走台的件，其上端通过过桥上部驱动架的前铰点同过桥上部驱动架铰接，其下部通过过桥走台的前铰点同过桥走台相铰接；

俯仰驱动机构能够驱动过桥上部驱动架绕其与清料过桥地面支架的铰点旋转，最终带动过桥走台进行俯仰动作。

进一步的，

上述俯仰驱动机构为过桥驱动缸，是清料过桥的动力元件，后端连接在清料过桥地面支架预设的过桥驱动缸的铰点上，前端连接在过桥上部驱动架上，通过其伸长及缩短，实现过桥走台的抬起及放下。

进一步的，还包括：

过桥竖向辅助连杆和过桥横向辅助连杆；

过桥竖向辅助连杆同过桥上部驱动架及过桥走台相铰接；

过桥横向辅助连杆同过桥竖向驱动连杆及过桥竖向辅助连杆相铰接。

进一步的，

上述过桥驱动缸的控制装置与翻车机的翻转角度控制装置数据互相联通，能够进行联动配合，进而可以根据设定的翻车机翻转的角度对过桥走台的放下动作进行合理的控制，形成更为有效的联动，为以后进行智能化控制做基础。