[实用新型]一种集装箱翻车机清料过桥

权利要求书

1.一种集装箱翻车机清料过桥，其特征在于，包括：

支撑机构，固定于地面上；

悬臂俯仰机构，固定在支撑机构上；

以及

俯仰驱动机构，用于驱动悬臂俯仰机构的俯仰部分进行俯仰动作；

上述悬臂俯仰机构的悬臂部分为进行俯仰动作的俯仰部分，悬臂部分的前端在工作状态与翻转到预设角度的集装箱或者敞车的敞口部分连接，连接程度允许工人进入到集装箱或者敞车内部；

上述的工作状态为悬臂部分前端伸入或者搭接在翻转到预设角度的集装箱或者敞车的敞口内，即支撑机构与俯仰驱动机构在悬臂部分的工作状态下实现形成地面到集装箱或者敞车内部的连接通道。

2.根据权力要求1所述的一种集装箱翻车机清料过桥，其特征在于，

上述支撑机构为：框架结构的清料过桥地面支架(1)，为主要支撑件；

上述悬臂俯仰机构包括：过桥上部驱动架(3)、过桥走台(4)和过桥竖向驱动连杆(5)；

上述过桥走台(4)为悬臂俯仰机构的悬臂部分；

上述清料过桥地面支架(1)上设有过桥上部驱动架(3)的铰点以及过桥走台(4)的铰点；

上述过桥竖向驱动连杆(5)，是将过桥上部驱动架(3)的动作传递到过桥走台(4)的件，其上端通过过桥上部驱动架的前铰点(13)同过桥上部驱动架(3)铰接，其下部通过过桥走台的前铰点(15)同过桥走台(4)相铰接；

上述俯仰驱动机构能够驱动过桥上部驱动架(3)绕其与清料过桥地面支架(1)的铰点旋转，最终带动过桥走台(4)进行俯仰动作。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱翻车机清料过桥，其特征在于，

上述俯仰驱动机构为过桥驱动缸(2)，是清料过桥的动力元件，后端连接在清料过桥地面支架(1)预设的过桥驱动缸(2)的铰点上，前端连接在过桥上部驱动架(3)上，通过其伸长及缩短，实现过桥走台(4)的抬起及放下。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱翻车机清料过桥，其特征在于，还包括：

过桥竖向辅助连杆(6)和过桥横向辅助连杆(7)；

过桥竖向辅助连杆(6)同过桥上部驱动架(3)及过桥走台(4)相铰接；

过桥横向辅助连杆(7)同过桥竖向驱动连杆(5)及过桥竖向辅助连杆(6)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱翻车机清料过桥，其特征在于，

上述过桥驱动缸(2)的控制装置与翻车机的翻转角度控制装置数据互相联通，能够进行联动配合。