[实用新型]一种二极管夹取输送装置

说明书

本实用新型提供了一种二极管夹取输送装置，涉及二极管加工技术领域，所述二极管夹取输送装置包括支架和皮带输送装置；皮带输送装置的一侧设有二极管放置平台；二极管放置平台的上方设有与支架连接的夹取输送机构。本实用新型的二极管夹取输送装置夹取输送的二极管吸塑片排列整齐，可以提高下道工序的效率；结构简单；自动化操作；使用方便。

技术领域

本实用新型涉及二极管加工技术领域，尤其涉及一种二极管夹取输送装置。

背景技术

二极管是一种常用的电子元件，其最大的特性就是单向导电性。为了提高二极管的生产效率，二极管在生产过程的不同工序之间需要进行转运。二极管包装完成后需要进行转运至下一道工序，不同类型的包装方式需要不同的输送方式。本实用新型是针对吸塑密封包装后的二极管的夹取输送装置。

吸塑密封包装如图1所示，多个二极管呈矩形阵列排列整齐后吸塑密封在矩形的塑胶板上形成一个整体，以下对该整体统称为二极管吸塑片。现有技术至少存在以下技术问题：无法对输送的二极管吸塑片进行整理，输送过程中二极管吸塑片放置混乱，影响后续的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二极管夹取输送装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种二极管夹取输送装置，包括支架和皮带输送装置；皮带输送装置的一侧设有二极管放置平台；二极管放置平台的上方设有与支架连接的夹取输送机构；

所述夹取输送机构包括固定在支架上的导向板；导向板上设有水平方向的导向槽；导向槽内滑动连接有滑块；滑块螺纹连接螺纹杆；螺纹杆的一端连接伺服电机的活动端；螺纹杆的另一端与导向板转动连接；滑块固定连接气缸；气缸的活动端连接滑板；滑板滑动连接导轨；导轨沿竖直方向设置在气缸的外侧；滑板的下端固定有连接块；连接块的下端对称的设置有两个竖向的支撑板；两个支撑板相互远离的一侧均安装有气动夹具。

进一步地，滑板的上方设有与气缸侧面固定连接的第一接近开关。

进一步地，两个支撑板之间设有横向的连接板；连接板上安装有第二接近开关。

更进一步地，二极管放置平台由底板和两个U型结构的侧板组成；两个侧板对称安装在底板的两端；底板固定在两个侧板的U型槽内。

此外，气动夹具由气动手指气缸和两个夹臂组成；两个夹臂对称的安装在气动手指气缸的两个活动端上；夹臂上开有限位槽。

需要说明的是，本实用新型的二极管夹取输送装置还设有控制器。

有益效果

本实用新型的二极管夹取输送装置由控制器控制运行，将叠放在二极管放置平台上的二极管吸塑片逐个夹取并输送至皮带输送装置上，继而由皮带输送装置输送至下道工序。夹取输送的二极管吸塑片排列整齐，可以提高下道工序的效率。

本实用新型的二极管夹取输送装置结构简单；自动化操作；使用方便。

附图说明

图1为本实用新型二极管吸塑片的结构示意图。

图2为本实用新型二极管夹取输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型气动夹具的结构示意图。

图4为本实用新型二极管放置平台的俯视结构示意图。

具体实施方式