[实用新型]一种二极管夹取输送装置有效
| 申请号： | 202122288565.2 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN215869324U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吴斯杰 | 申请（专利权）人： | 德欧泰克半导体（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677;H01L21/687 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 王风平 |
| 地址： | 201505 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二极管 输送 装置 | ||
1.一种二极管夹取输送装置，其特征在于，所述二极管夹取输送装置包括支架和皮带输送装置；皮带输送装置的一侧设有二极管放置平台；二极管放置平台的上方设有与支架连接的夹取输送机构；
所述夹取输送机构包括固定在支架上的导向板；导向板上设有水平方向的导向槽；导向槽内滑动连接有滑块；滑块螺纹连接螺纹杆；螺纹杆的一端连接伺服电机的活动端；螺纹杆的另一端与导向板转动连接；滑块固定连接气缸；气缸的活动端连接滑板；滑板滑动连接导轨；导轨沿竖直方向设置在气缸的外侧；滑板的下端固定有连接块；连接块的下端对称的设置有两个竖向的支撑板；两个支撑板相互远离的一侧均安装有气动夹具。
2.根据权利要求1所述的一种二极管夹取输送装置，其特征在于，滑板的上方设有与气缸侧面固定连接的第一接近开关。
3.根据权利要求2所述的一种二极管夹取输送装置，其特征在于，两个支撑板之间设有横向的连接板；连接板上安装有第二接近开关。
4.根据权利要求3所述的一种二极管夹取输送装置，其特征在于，二极管放置平台由底板和两个U型结构的侧板组成；两个侧板对称安装在底板的两端；底板固定在两个侧板的U型槽内。
5.根据权利要求4所述的一种二极管夹取输送装置，其特征在于，气动夹具由气动手指气缸和两个夹臂组成；两个夹臂对称的安装在气动手指气缸的两个活动端上；夹臂上开有限位槽。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
