[实用新型]一种电气自动化夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化夹持机构，包括工作架，所述工作架底部设置有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有活动板。通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体涉及一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，能够节约大量的人力，极大的提高了加工效率。

但现有的夹持机构在使用过程中装置只具有单一夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且不具有减震结构，导致物件掉落时损坏底部工作台，并且无法对调节物件角度的问题。

因此，发明一种电气自动化夹持机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电气自动化夹持机构，通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，与现有技术相比，装置具有双重夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且具有减震结构，避免物件掉落时损坏第二承压板，并且方便调节物件角度，方便夹持，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括工作架，所述工作架底部设置有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有活动板，所述工作架内壁一侧开设有第一竖槽，所述活动板底部开设有第一横槽，所述第一横槽数量设置有两个，所述第一横槽内部滑动连接有夹板，所述活动板底部固定连接有定位板，所述定位板一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有工作杆，所述夹板一侧开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有第一挤压板，所述第一挤压板内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧一端设置有第二挤压板。

优选的，所述第一竖槽数量设置有两个，所述活动板与第一竖槽滑动连接。

优选的，所述第一减震弹簧数量设置有多个，所述第一减震弹簧与第二挤压板固定连接，所述第一挤压板一侧设置有第二气缸。

优选的，所述凹槽内部设置有红外测距仪，所述红外测距仪输出端设置有A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机。

优选的，所述工作架底部设置有工作台，所述工作台内部设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮一端啮合连接有第二齿轮。

优选的，所述有第二齿轮内部贯穿有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有第一承压板，所述第一承压板顶部开设有第二横槽，所述第二横槽滑动连接有第二承压板，所述第二承压板底部固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧数量设置有多个。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：