[实用新型]一种电气自动化夹持机构

权利要求书

1.一种电气自动化夹持机构，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)底部设置有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)底部固定连接有活动板(3)，所述工作架(1)内壁一侧开设有第一竖槽(4)，所述活动板(3)底部开设有第一横槽(5)，所述第一横槽(5)数量设置有两个，所述第一横槽(5)内部滑动连接有夹板(6)，所述活动板(3)底部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)一侧设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端设置有工作杆(9)，所述夹板(6)一侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内部滑动连接有第一挤压板(11)，所述第一挤压板(11)内部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部设置有第一减震弹簧(13)，所述第一减震弹簧(13)一端设置有第二挤压板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一竖槽(4)数量设置有两个，所述活动板(3)与第一竖槽(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一减震弹簧(13)数量设置有多个，所述第一减震弹簧(13)与第二挤压板(14)固定连接，所述第一挤压板(11)一侧设置有第二气缸(15)。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述凹槽(10)内部设置有红外测距仪(16)，所述红外测距仪(16)输出端设置有A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机(17)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述工作架(1)底部设置有工作台(18)，所述工作台(18)内部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端设置有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)一端啮合连接有第二齿轮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述有第二齿轮(21)内部贯穿有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)顶部设置有第一承压板(23)，所述第一承压板(23)顶部开设有第二横槽(24)，所述第二横槽(24)滑动连接有第二承压板(26)，所述第二承压板(26)底部固定连接有第二减震弹簧(25)，所述第二减震弹簧(25)数量设置有多个。