[实用新型]止回机构、定位装置和输送设备

说明书

本实用新型公开了一种止回机构，包括：支撑块；弹性挡块，弹性挡块设于支撑块的上方，弹性挡块的一端与支撑块转动连接；弹性件，弹性件设于弹性挡块的另一端与支撑块之间；滚轮，滚轮转动设在弹性挡块的另一端，滚轮的上沿高度高于弹性挡块的上沿高度。本实用新型结构简单，通过在弹性挡块上设置滚轮，载具在经过止回机构时与滚轮产生滚动摩擦，相较于滑动摩擦而言，对载具的磨损最小，提高了载具的使用寿命，同时载具下表面更加平整，提高了载具抬升时的定位精度。本实用新型还提出一种具有对载具进行限位的定位装置和一种输送载具时精度较高的输送设备。

技术领域

本实用新型属于产品定位技术领域，具体涉及一种止回机构、定位装置和输送设备。

背景技术

传统的物料输送设备中，多采用定位销顶升或者硬性限位的方式定位载具，摩擦性的止回机构容易使载具下表面磨损，载具一旦磨损，那么载具被顶起后的高度就无法保证，这样载具上产品的加工精度就会受影响，同时降低了载具的使用寿命，更换载具又增加了成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种止回机构，该止回机构具有避免损伤载具的优点。

本实用新型还提出一种定位装置，该定位装置具有对载具进行限位的优点。

本实用新型还提出一种输送设备，该输送设备具有输送载具时精度较高的优点。

根据本实用新型实施例的止回机构，包括：支撑块；弹性挡块，所述弹性挡块设于所述支撑块的上方，所述弹性挡块的一端与所述支撑块转动连接；弹性件，所述弹性件设于所述弹性挡块的另一端与所述支撑块之间；滚轮，所述滚轮转动设在所述弹性挡块的另一端，所述滚轮的上沿高度高于所述弹性挡块的上沿高度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过在弹性挡块上设置滚轮，载具在经过止回机构时与滚轮产生滚动摩擦，相较于滑动摩擦而言，对载具的磨损最小，提高了载具的使用寿命，同时载具下表面更加平整，提高了载具抬升时的定位精度。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑块上具有两个相平行的安装板，两个所述安装板之间形成安装槽，所述弹性挡块的一端设于所述安装槽内。

根据本实用新型一个实施例，止回机构还包括：旋转轴，所述旋转轴依次穿过一所述安装板、所述弹性挡块的一端和另一所述安装板，一所述安装板、所述弹性挡块的一端和另一所述安装板均与所述旋转轴转动相连。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑块上开设有安装孔，所述安装孔的开口朝向所述弹性挡块的另一端，所述弹性件的一部分设于所述安装孔内。

根据本实用新型一个实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的弹力方向指向所述弹性挡块的另一端，所述弹簧的轴线与所述旋转轴的轴线相垂直。

根据本实用新型一个实施例，止回机构还包括：底板，所述底板设于所述支撑块的下方，所述底板上开设有多个用于固定的螺钉孔。

根据本实用新型一个实施例，所述止回机构具有受压状态和止回状态，所述止回机构位于所述受压状态时，所述弹性挡块向靠近所述支撑块的方向转动，所述弹性件受到最大压力，所述滚轮的上沿与载具的下沿滚动相连；所述止回机构位于所述止回状态时，所述所述弹性挡块向远离所述支撑块的方向转动，所述弹性件受到最小压力，所述弹性挡块的另一端端面与载具的端面相抵。

根据本实用新型一个实施例，一种定位装置，包括：如上述的止回机构和阻挡机构，所述阻挡机构和所述止回机构沿载具的输送方向一前一后设置，所述阻挡机构用于在所述载具的前方进行阻挡，所述止回机构用于在所述载具的后方进行阻挡。