[实用新型]止回机构、定位装置和输送设备

权利要求书

1.一种止回机构，其特征在于，包括：

支撑块(2)；

弹性挡块(3)，所述弹性挡块(3)设于所述支撑块(2)的上方，所述弹性挡块(3)的一端与所述支撑块(2)转动连接；

弹性件(5)，所述弹性件(5)设于所述弹性挡块(3)的另一端与所述支撑块(2)之间；

滚轮(6)，所述滚轮(6)转动设在所述弹性挡块(3)的另一端，所述滚轮(6)的上沿高度高于所述弹性挡块(3)的上沿高度。

2.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，所述支撑块(2)上具有两个相平行的安装板，两个所述安装板之间形成安装槽(22)，所述弹性挡块(3)的一端设于所述安装槽(22)内。

3.根据权利要求2所述的止回机构，其特征在于，还包括：

旋转轴(4)，所述旋转轴(4)依次穿过一所述安装板、所述弹性挡块(3)的一端和另一所述安装板，一所述安装板、所述弹性挡块(3)的一端和另一所述安装板均与所述旋转轴(4)转动相连。

4.根据权利要求3所述的止回机构，其特征在于，所述支撑块(2)上开设有安装孔(21)，所述安装孔(21)的开口朝向所述弹性挡块(3)的另一端，所述弹性件(5)的一部分设于所述安装孔(21)内。

5.根据权利要求4所述的止回机构，其特征在于，所述弹性件(5)为弹簧，所述弹簧的弹力方向指向所述弹性挡块(3)的另一端，所述弹簧的轴线与所述旋转轴(4)的轴线相垂直。

6.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，还包括：

底板(1)，所述底板(1)设于所述支撑块(2)的下方，所述底板(1)上开设有多个用于固定的螺钉孔。

7.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，所述止回机构(100)具有受压状态和止回状态，所述止回机构(100)位于所述受压状态时，所述弹性挡块(3)向靠近所述支撑块(2)的方向转动，所述弹性件(5)受到最大压力，所述滚轮(6)的上沿与载具(400)的下沿滚动相连；所述止回机构(100)位于所述止回状态时，所述弹性挡块(3)向远离所述支撑块(2)的方向转动，所述弹性件(5)受到最小压力，所述弹性挡块(3)的另一端端面与载具(400)的端面相抵。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一所述的止回机构(100)和阻挡机构(200)，所述阻挡机构(200)和所述止回机构(100)沿载具(400)的输送方向一前一后设置，所述阻挡机构(200)用于在所述载具(400)的前方进行阻挡，所述止回机构(100)用于在所述载具(400)的后方进行阻挡。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述阻挡机构(200)包括：

支架(7)；

气缸(8)，所述气缸(8)的主体设于所述支架(7)上，所述支架(7)的伸缩方向平行于所述弹性件(5)的回弹方向；

滑动块(9)，所述滑动块(9)的一端与所述气缸(8)的活塞端相连，所述滑动块(9)的另一端与所述气缸(8)的主体滑动相连；

挡块(10)，所述挡块(10)设于所述滑动块(9)上，所述挡块(10)与所述弹性挡块(3)的另一端端面相对设置。

10.一种输送设备，其特征在于，包括：如权利要求8-9中任一所述的定位装置、输送线(300)和顶升机构(500)，所述输送线(300)上输送有载具(400)，所述止回机构(100)和阻挡机构(200)设于所述输送线(300)的一侧，所述顶升机构(500)位于所述止回机构(100)和阻挡机构(200)之间，所述顶升机构(500)、所述止回机构(100)和阻挡机构(200)均位于所述载具(400)的下方。