[实用新型]多向转向蛇管结构和内窥镜

说明书

本实用新型公开一种多向转向蛇管结构和内窥镜，多向转向蛇管结构包括转向管、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳；转向管包括沿转向管的中心轴线头尾转动连接延伸的多个连接件；转向管包括有用于容置电线或导液管的延伸内腔，延伸内腔贯穿每一连接件；第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳间隔分布在转向管内；且第一牵引绳和第二牵引绳所在平面与第三牵引绳和第四牵引绳所在平面相垂直；第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第四牵引绳和延伸内腔均沿转向管延伸。该多向转向蛇管结构可以实现四向转动。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜设备技术领域，尤其涉及一种多向转向蛇管结构和内窥镜。

背景技术

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修和金属探伤上，比如找回脱落部件，检测管道内外腐蚀状况，涡轮机清洁，管道堵塞检查等。

目前，工作人员在实际作业中发现，由于内窥镜的转向管无法转动，或者转动方向有限，导致工业设备存在工作人员无法探知的盲区，因此，难以全面有效地进行作业，需要反复多次作业，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多向转向蛇管结构和内窥镜，以解决转向管无法转动或者转动方向有限的问题。

本实用新型实施例提供一种多向转向蛇管结构，包括转向管、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳；

所述转向管包括沿所述转向管的中心轴线头尾转动连接延伸的多个连接件；

所述转向管包括有用于容置电线或导液管的延伸内腔，所述延伸内腔贯穿每一所述连接件；

所述第一牵引绳、所述第二牵引绳、所述第三牵引绳和所述第四牵引绳间隔分布在所述转向管内；且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳所在平面与所述第三牵引绳和所述第四牵引绳所在平面相垂直；

所述第一牵引绳、所述第二牵引绳、所述第三牵引绳、所述第四牵引绳和所述延伸内腔均沿所述转向管延伸。

优选地，所述连接件包括连接本体、安装在所述连接本体上的第一定位件和第二定位件；所述第一定位件沿所述连接本体的头端延伸，所述第一定位件沿所述连接本体的末端延伸；

所述第一定位件包括安装在所述连接本体相对位置的两个弹性定位柱，第二定位件包括安装在所述连接本体相对位置的两个定位孔；

两个所述弹性定位柱所在平面和两个定位孔所在平面垂直。

优选地，所述第一定位件还包括设于所述连接本体头端的第一连接部；所述第二定位件还包括设于所述连接本体末端的第二连接部；所述弹性定位柱安装在所述第一连接部上，且所述弹性定位柱与所述第一连接部呈垂直设置；所述定位孔设于所述第二连接部上；相邻两个所述连接件中，其中一个所述连接件的弹性定位柱与另一个所述连接件的定位孔可拆卸转动连接。

优选地，所述连接本体上还设有安装凹台；所述第一连接部安装在所述安装凹台上。

优选地，所述连接件还包括用于供所述第二连接部摆动的活动间隙；所述活动间隙位于所述弹性定位柱和所述安装凹台之间。

优选地，每一所述连接件形成有通孔、第一过线孔和第二过线孔；

所述通孔沿所述转向管的延伸方向贯通以形成所述延伸内腔；

所述第一过线孔和第二过线孔设置在所述通孔内部，且第一过线孔和第二过线孔相对设置；

所述第一过线孔沿所述转向管的延伸方向贯通以形成用于容置第一牵引绳的第一牵引通道或者第三牵引通道；

所述第二过线孔沿所述转向管的延伸方向贯通以形成用于容置第二牵引绳的第二牵引通道或者第四牵引通道；