[实用新型]多向转向蛇管结构和内窥镜

权利要求书

1.一种多向转向蛇管结构，其特征在于，包括转向管、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳；

所述转向管包括沿所述转向管的中心轴线头尾转动连接延伸的多个连接件；

所述转向管包括有用于容置电线或导液管的延伸内腔，所述延伸内腔贯穿每一所述连接件；

所述第一牵引绳、所述第二牵引绳、所述第三牵引绳和所述第四牵引绳间隔分布在所述转向管内；且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳所在平面与所述第三牵引绳和所述第四牵引绳所在平面相垂直；

所述第一牵引绳、所述第二牵引绳、所述第三牵引绳、所述第四牵引绳和所述延伸内腔均沿所述转向管延伸。

2.如权利要求1所述的多向转向蛇管结构，其特征在于，所述连接件包括连接本体、安装在所述连接本体上的第一定位件和第二定位件；所述第一定位件沿所述连接本体的头端延伸，所述第一定位件沿所述连接本体的末端延伸；

所述第一定位件包括安装在所述连接本体相对位置的两个弹性定位柱，第二定位件包括安装在所述连接本体相对位置的两个定位孔；

两个所述弹性定位柱所在平面和两个定位孔所在平面垂直。

3.如权利要求2所述的多向转向蛇管结构，其特征在于，所述第一定位件还包括设于所述连接本体头端的第一连接部；所述第二定位件还包括设于所述连接本体末端的第二连接部；

所述弹性定位柱安装在所述第一连接部上，且所述弹性定位柱与所述第一连接部呈垂直设置；所述定位孔设于所述第二连接部上；相邻两个所述连接件中，其中一个所述连接件的弹性定位柱与另一个所述连接件的定位孔可拆卸转动连接。

4.如权利要求3所述的多向转向蛇管结构，其特征在于，所述连接本体上还设有安装凹台；所述第一连接部安装在所述安装凹台上。

5.如权利要求4所述的多向转向蛇管结构，其特征在于，所述连接件还包括用于供所述第二连接部摆动的活动间隙；所述活动间隙位于所述弹性定位柱和所述安装凹台之间。

6.如权利要求2所述的多向转向蛇管结构，其特征在于，每一所述连接件形成有通孔、第一过线孔和第二过线孔；

所述通孔沿所述转向管的延伸方向贯通以形成所述延伸内腔；

所述第一过线孔和第二过线孔设置在所述通孔内部，且第一过线孔和第二过线孔相对设置；

所述第一过线孔沿所述转向管的延伸方向贯通以形成用于容置第一牵引绳的第一牵引通道或者第三牵引通道；

所述第二过线孔沿所述转向管的延伸方向贯通以形成用于容置第二牵引绳的第二牵引通道或者第四牵引通道；

所述第一牵引通道和所述第二牵引通道所在平面与相邻两个连接件之间的旋转轴相垂直；所述第三牵引通道和第四牵引通道所在平面与相邻两个连接件之间的旋转轴相垂直。

7.如权利要求6所述的多向转向蛇管结构，其特征在于，所述转向管还包括有头部关节和尾部关节，所述头部关节的尾部设置有所述第二定位件；所述头部关节的第二定位件，与所述头部关节对应的连接件的第一定位件可拆卸转动连接；所述尾部关节的头部设置有所述第一定位件，所述尾部关节的第一定位件，与所述尾部关节对应的连接件的第二定位件可拆卸转动连接。

8.如权利要求7所述的多向转向蛇管结构，其特征在于，所述头部关节设置有第一穿线通道和第二穿线通道；所述第一穿线通道一端与所述第一牵引通道连通，另一端与所述第三牵引通道连通；所述第一牵引绳的头端和所述第三牵引绳的头端穿设在所述第一穿线通道内，且所述第一牵引绳的头端和所述第三牵引绳的头端相互连接；

所述第二穿线通道一端与所述第二牵引通道连通，另一端与所述第四牵引通道连通；所述第二牵引绳的头端和所述第四牵引绳的头端穿设在所述第二穿线通道内，且所述第二牵引绳的头端和所述第四牵引绳的头端相互连接。