[实用新型]一种导盲机器狗和导盲系统

说明书

本实用新型涉及导盲的技术领域，公开一种导盲机器狗和导盲系统，所述导盲机器狗包括：配置有摄像头的头部模型、身体模型、安装于所述身体模型上的升降机构、安装于所述升降机构上的水平转动机构以及安装于所述水平转动机构上且固定于所述头部模型上的竖直转动机构。该导盲机器狗和导盲系统可以实现机器人导盲犬可视角度的调整，从而观察到更大范围的障碍物信息，且仅通过一个摄像头避免计算复杂度影响判定时间影响用户的体验。

技术领域

本实用新型涉及导盲的技术领域，特别涉及一种导盲机器狗和导盲系统。

背景技术

盲人在独自外出时非常不方便，但是由于导首犬的训练难度大，训练周期长，导盲犬的数量是非常稀有的，且导官犬的价格对于大多数盲人来说也是昂贵。并且由于动物的天性，当导盲犬在道路上行走并面临各种复杂环境时，存在被诱拐或者惊扰的可能。另外，导盲犬照顾起来也很不方便。所以导盲犬在日常生活中很难被广泛应用。

现有技术中公开了一种便于安装定位装置的语音机械导盲犬，其申请号为201920402739.3，其利用设计的导盲犬的定位拆装结构可以方便定位装置的拆装。但是，现有的导盲犬的可视范围较窄，需要通过多个摄像头来获取较大的可视范围，而多个摄像头增加了控制芯片的计算负载，并且存在图像重叠的情况，容易造成后续障碍物判断的混乱。

实用新型内容

本实用新型提出一种导盲机器狗和导盲系统，该导盲机器狗和导盲系统可以实现机器人导盲犬可视角度的调整，从而观察到更大范围的障碍物信息，且仅通过一个摄像头避免计算复杂度影响判定时间影响用户的体验。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供一种导盲机器狗，所述导盲机器狗包括：配置有摄像头的头部模型、身体模型、安装于所述身体模型上的升降机构、安装于所述升降机构上的水平转动机构以及安装于所述水平转动机构上且固定于所述头部模型上的竖直转动机构。

优选地，所述身体模型上配置有限位槽；

并且，所述升降机构包括：安装于所述身体模型上的第一电机、同轴连接于所述第一电机的螺纹杆、套接于所述螺纹杆的内螺纹套杆以及置于所述内螺纹套杆的外侧且与所述限位槽相配合的限位柱；其中所述第一电机能够驱动所述螺纹杆转动一角度，使得所述套杆向上或向下移动一距离。

优选地，所述水平转动机构包括：安装于所述内螺纹套杆的外侧的第二电机、通过轴承与所述内螺纹套杆同轴连接且能够与所述内螺纹套杆同轴旋转的基座、以及能够与所述第二电机相啮合的齿轮结构；其中所述第二电机能够通过所述齿纹结构驱动所述基座转动。

优选地，所述齿轮结构包括：配置于所述基座的外侧的凸齿和啮合于所述凸齿的连接齿轮；其中所述连接齿轮与所述第二电机的转子同轴连接。

优选地，所述内螺纹套杆的外侧配置有用于安装所述第二电机的第一底座结构。

优选地，所述竖直转动机构包括：安装于所述基座上且连接于所述头部模型的竖直转动杆、贯穿所述基座和所述竖直转动杆的转轴、以及用于驱动所述转轴转动的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括：安装于所述基座的外侧的第三电机、啮合于所述第三电机且安装于所述基座的外侧的齿轮组件、以及安装于所述转轴上且与所述齿轮组件相啮合的驱动齿轮。

优选地，所述基座的外侧配置有用于安装所述第三电机的第二底座结构。

另外，本实用新型还提供一种导盲系统，所述导盲系统包括上述的导盲机器狗、连接于所述导盲机器狗以根据所述导盲机器狗所采集的图像信息发送指令信号的控制模块、以及佩戴于用户身上的提醒单元；其中，所述提醒单元能够基于所述指令信号提醒用户在行驶路径上是否存在障碍物和其与所述导盲机器狗的行驶路径是否发生偏差。