[实用新型]一种导盲机器狗和导盲系统

权利要求书

1.一种导盲机器狗，其特征在于，所述导盲机器狗包括：配置有摄像头的头部模型(1)、身体模型(2)、安装于所述身体模型(2)上的升降机构、安装于所述升降机构上的水平转动机构以及安装于所述水平转动机构上且固定于所述头部模型(1)上的竖直转动机构。

2.根据权利要求1所述的导盲机器狗，其特征在于，所述身体模型(2)上配置有限位槽；

并且，所述升降机构包括：安装于所述身体模型(2)上的第一电机、同轴连接于所述第一电机的螺纹杆(3)、套接于所述螺纹杆(3)的内螺纹套杆(4)以及置于所述内螺纹套杆(4)的外侧且与所述限位槽相配合的限位柱(5)；其中所述第一电机能够驱动所述螺纹杆(3)转动一角度，使得所述内螺纹套杆(4)向上或向下移动一距离。

3.根据权利要求2所述的导盲机器狗，其特征在于，所述水平转动机构包括：安装于所述内螺纹套杆(4)的外侧的第二电机(6)、通过轴承与所述内螺纹套杆(4)同轴连接且能够与所述内螺纹套杆(4)同轴旋转的基座(7)、以及能够与所述第二电机(6)相啮合的齿轮结构；其中所述第二电机(6)能够通过所述齿轮结构驱动所述基座(7)转动。

4.根据权利要求3所述的导盲机器狗，其特征在于，所述齿轮结构包括：配置于所述基座(7)的外侧的凸齿(8)和啮合于所述凸齿(8)的连接齿轮(9)；其中所述连接齿轮(9)与所述第二电机(6)的转子同轴连接。

5.根据权利要求3所述的导盲机器狗，其特征在于，所述内螺纹套杆(4)的外侧配置有用于安装所述第二电机(6)的第一底座结构(10)。

6.根据权利要求3所述的导盲机器狗，其特征在于，所述竖直转动机构包括：安装于所述基座(7)上且连接于所述头部模型(1)的竖直转动杆(11)、贯穿所述基座(7)和所述竖直转动杆(11)的转轴(12)、以及用于驱动所述转轴(12)转动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的导盲机器狗，其特征在于，所述驱动组件包括：安装于所述基座(7)的外侧的第三电机(13)、啮合于所述第三电机(13)且安装于所述基座(7)的外侧的齿轮组件、以及安装于所述转轴(12)上且与所述齿轮组件相啮合的驱动齿轮(14)。

8.根据权利要求7所述的导盲机器狗，其特征在于，所述基座(7)的外侧配置有用于安装所述第三电机(13)的第二底座结构(15)。

9.一种导盲系统，其特征在于，所述导盲系统包括权利要求1-8中任意一项所述的导盲机器狗、连接于所述导盲机器狗以根据所述导盲机器狗所采集的图像信息发送指令信号的控制模块、以及佩戴于用户身上的提醒单元；其中，所述提醒单元能够基于所述指令信号提醒用户在行驶路径上是否存在障碍物和其与所述导盲机器狗的行驶路径是否发生偏差。

10.根据权利要求9所述的导盲系统，其特征在于，所述提醒单元包括在行驶路径上存在障碍物或所述行驶路径与所述导盲机器狗的行驶路径存在偏差时用于产生提示震动的震动提醒模块和用于发出提示音的语音提醒模块。