[实用新型]一种模具自动更换系统

权利要求书

1.一种模具自动更换系统，其特征在于：包括模具库和换模机械手；

折弯中心包括机架、横梁和模具总成；

横梁安装在机架顶部，且高度能够升降；

模具总成安装在横梁底部，包括若干个沿横梁长度方向并列排布的上模；

模具库设置在横梁上，模具库中存储有若干个上模，换模机械手用于将模具库中的上模转移并安装至模具总成或将模具总成中的上模进行拆卸并转移；

换模机械手包括驱动座、机械臂和机械抓手；

驱动座滑动连接在横梁上，且沿横梁长度方向水平滑移；

机械臂的顶端与驱动座相连接，机械臂的底端连接所述机械抓手，机械抓手上设置有用于抓取上模的夹爪。

2.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：机械臂包括相互铰接的上臂和下臂；

上臂顶端与驱动座相铰接，下臂底端与机械抓手相铰接。

3.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：机械臂包括上臂、下臂和臂连杆；

上臂包括平行且等长设置的上臂一和上臂二；上臂一和上臂二的顶端分别与驱动座相铰接；

下臂包括平行且等长设置的下臂一和下臂二；下臂一顶端通过铰接点一与上臂一底端相铰接，下臂二顶端通过铰接点二与上臂二底端相铰接；下臂一和下臂二底端分别与机械抓手相铰接；

臂连杆两端分别与铰接点一和铰接点二相铰接。

4.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：机械臂包括竖直驱动臂和水平驱动臂；

竖直驱动臂侧壁与驱动座竖直滑动连接，竖直驱动臂底端与水平驱动臂水平滑动连接，水平驱动臂底部或端部固定连接所述机械抓手。

5.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：折弯中心还包括自锁机构和压紧机构；

横梁底部设置有倒U型槽；

每个上模均包括上模本体，上模本体顶部设置有能伸入倒U型槽内的榫头；

自锁机构包括锁紧块；

压紧机构包括相铰接的连杆一和连杆二；连杆一顶端与锁紧块相铰接，连杆二尾端设置有倾斜的压紧释放连杆；

机械抓手还包括均能水平伸缩的夹紧顶杆和释放顶杆；

当夹紧顶杆伸长时，夹紧顶杆将能对连杆一和连杆二之间的铰接点进行推压，使锁紧块伸入倒U型槽内，将榫头锁紧在倒U型槽内；

当释放顶杆伸长时，释放顶杆将对压紧释放连杆进行推压，使锁紧块从倒U型槽内脱离，解除榫头与倒U型槽的锁合。

6.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：模具库包括支撑梁和若干个上模，支撑梁安装在驱动座和模具总成之间的横梁上，且沿横梁长度方向布设；若干个上模平行并列排布且可拆卸式连接在支撑梁底部。

7.根据权利要求6所述的模具自动更换系统，其特征在于：支撑梁的两端分别从横梁两端伸出。

8.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：折弯中心还包括挂钩和挂钩顶出装置；

倒U型槽一侧的横梁上设置有与倒U型槽相连通的横向挂钩槽；

挂钩对称布设在上模本体顶部两侧，且每个挂钩中部均通过铰接轴与上模本体相铰接；

挂钩能在挂钩顶出装置的驱动下，绕铰接轴转动，并能使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

9.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：上模本体两侧的两个挂钩底部均通过一根导向销相连接；

上模本体中设置有水平导向槽，导向销位于水平导向槽内；

每个挂钩底部均设置有导向销沟槽，导向销能在导向销沟槽内移动；

导向销位于水平导向槽内；

背离挂钩顶出装置一侧的水平导向槽内设置有弹簧，导向销的中部套装有导向块，导向块的一端能与弹簧相接触，导向块的另一端能与挂钩顶出装置相接触；

挂钩顶出装置能驱动导向销沿水平导向槽移动，进而驱动挂钩转动，并使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

10.根据权利要求1所述的模具自动更换系统，其特征在于：榫头与相邻近倒U型槽侧壁之间设置有调整垫。