[实用新型]一种工业用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业用抓取装置，属于抓取装置技术领域，包括底座，所述底座上表面固定安装有转动装置，第一电机通过减速机带动L形摇臂稳定转动，能实现底板和抓取装置一起圆周转动，然后通过第一气缸能推动凸形支架沿第一滑槽滑动，从而调整抓取的直径范围；第二电机通过主动锥形齿轮转动两个从动锥形齿轮逆向转动，使两个内弧锯齿夹块逆向滑动，继而完成桶装原料的外壁夹持工作，转动摇盘使横板沿第三滑槽滑动能压持滑杆沿十字滑块移动，使两个内弧锯齿夹块的夹持高度改变；第二气缸推动压板移动，能使L形杆在转轴作用下沿矩形转槽内转动，从而使两个外弧锯齿夹块逆向转动，继而夹持桶装原料的内壁。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种工业用抓取装置。

背景技术

工业生产中制造出的大量的工业产品在进行搬运工作时，以往的搬运方式通过人工方式进行传递，出现的一些机械抓取装置内部结构复杂度均高，制造成本高，维护成本大等，对于桶装原料的抓取工作，以往的夹持方式均为夹持外表面，容易出现松脱现象，同时抓取装置的抓取范围固定，受限制因素较多，为此我们提出一种工业用抓取装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种工业用抓取装置，包括底座，所述底座上表面固定安装有转动装置，所述转动装置上滑动连接有底板，所述底板上安装有外壁夹持装置、内壁夹持装置以及调高装置，所述外壁夹持装置与内壁夹持装置固定连接，所述外壁夹持装置与调高装置滑动连接。

优选地，所述底板上对称开设有一组十字滑槽，所述底板上开设有齿轮槽，所述底板底面对称开设有第二滑槽，所述底板底面的齿轮槽两侧对称开设有矩形转槽，所述底板上表面固定设有凸形支架，所述凸形支架上端与转动装置滑动连接。

优选地，所述转动装置包括有第一电机，所述第一电机底端固定设于底座上表面，所述第一电机输出端固定连接有减速机，所述减速机上端安装有L形摇臂，所述L形摇臂上表面开设有第一滑槽，所述L形摇臂上端固定安装有第一气缸，所述第一滑槽内滑动套接凸形支架，所述第一气缸活塞杆与凸形支架侧面固定连接。

优选地，所述外壁夹持装置包括有第二电机，所述第二电机上端固定设有安装座，所述安装座两端与调高装置、内壁夹持装置固定连接，所述第二电机输出端中段固定设有主动锥形齿轮，所述第二电机输出端转动连接有固定块，所述固定块两端固定设于齿轮槽两侧内壁，所述主动锥形齿轮轴对称啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿底板内，并转动设于第二滑槽内，所述第一丝杆螺纹贯穿有连接块，所述连接块外滑动卡接有内弧锯齿夹块，所述内弧锯齿夹块滑动设于底板底端，所述内弧锯齿夹块上表面两端固定连接有滑杆，所述滑杆外滑动套接有十字滑块，所述十字滑块滑动设于十字滑槽内，所述滑杆上端于调高装置滑动卡接。

优选地，所述调高装置包括有立板，所述立板固定设于底板上表面，所述立板内壁与安装座两端固定连接，所述立板上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有横板，所述横板底面滑动卡接滑杆，所述立板上螺纹贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹贯穿横板，所述第二丝杆上端固定连接有摇盘。

优选地，所述内壁夹持装置包括有一组第二气缸，所述第二气缸固定设于安装座上表面，所述第二气缸活塞杆活动贯穿安装座，并固定连接有压板，所述压板表面开设有圆槽，所述圆槽活动套接第二电机外表面，所述压板底面对称固定连接有推板，所述推板底端两侧滑动卡接L形杆，所述L形杆上转动安装有转轴，所述转轴转动设于矩形转槽内，所述L形杆底端活动贯穿矩形转槽，并固定连接有外弧锯齿夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、第一电机通过减速机带动L形摇臂稳定转动，能实现底板和抓取装置一起圆周转动，然后通过第一气缸能推动凸形支架沿第一滑槽滑动，从而调整抓取的直径范围；