[实用新型]一种工业用抓取装置

权利要求书

1.一种工业用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有转动装置(2)，所述转动装置(2)上滑动连接有底板(3)，所述底板(3)上安装有外壁夹持装置(4)、内壁夹持装置(6)以及调高装置(5)，所述外壁夹持装置(4)与内壁夹持装置(6)固定连接，所述外壁夹持装置(4)与调高装置(5)滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述底板(3)上对称开设有一组十字滑槽(32)，所述底板(3)上开设有齿轮槽(31)，所述底板(3)底面对称开设有第二滑槽(33)，所述底板(3)底面的齿轮槽(31)两侧对称开设有矩形转槽(34)，所述底板(3)上表面固定设有凸形支架(35)，所述凸形支架(35)上端与转动装置(2)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括有第一电机(21)，所述第一电机(21)底端固定设于底座(1)上表面，所述第一电机(21)输出端固定连接有减速机(22)，所述减速机(22)上端安装有L形摇臂(23)，所述L形摇臂(23)上表面开设有第一滑槽(231)，所述L形摇臂(23)上端固定安装有第一气缸(24)，所述第一滑槽(231)内滑动套接凸形支架(35)，所述第一气缸(24)活塞杆与凸形支架(35)侧面固定连接。

4.如权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述外壁夹持装置(4)包括有第二电机(41)，所述第二电机(41)上端固定设有安装座(411)，所述安装座(411)两端与调高装置(5)、内壁夹持装置(6)固定连接，所述第二电机(41)输出端中段固定设有主动锥形齿轮(42)，所述第二电机(41)输出端转动连接有固定块(43)，所述固定块(43)两端固定设于齿轮槽(31)两侧内壁，所述主动锥形齿轮(42)轴对称啮合连接有从动锥形齿轮(44)，所述从动锥形齿轮(44)固定连接有第一丝杆(45)，所述第一丝杆(45)贯穿底板(3)内，并转动设于第二滑槽(33)内，所述第一丝杆(45)螺纹贯穿有连接块(47)，所述连接块(47)外滑动卡接有内弧锯齿夹块(46)，所述内弧锯齿夹块(46)滑动设于底板(3)底端，所述内弧锯齿夹块(46)上表面两端固定连接有滑杆(48)，所述滑杆(48)外滑动套接有十字滑块(49)，所述十字滑块(49)滑动设于十字滑槽(32)内，所述滑杆(48)上端于调高装置(5)滑动卡接。

5.如权利要求4所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述调高装置(5)包括有立板(51)，所述立板(51)固定设于底板(3)上表面，所述立板(51)内壁与安装座(411)两端固定连接，所述立板(51)上开设有第三滑槽(52)，所述第三滑槽(52)内滑动连接有横板(53)，所述横板(53)底面滑动卡接滑杆(48)，所述立板(51)上螺纹贯穿有第二丝杆(54)，所述第二丝杆(54)螺纹贯穿横板(53)，所述第二丝杆(54)上端固定连接有摇盘(55)。

6.如权利要求4所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述内壁夹持装置(6)包括有一组第二气缸(61)，所述第二气缸(61)固定设于安装座(411)上表面，所述第二气缸(61)活塞杆活动贯穿安装座(411)，并固定连接有压板(62)，所述压板(62)表面开设有圆槽(621)，所述圆槽(621)活动套接第二电机(41)外表面，所述压板(62)底面对称固定连接有推板(63)，所述推板(63)底端两侧滑动卡接L形杆(64)，所述L形杆(64)表面开设有第四滑槽(641)，所述L形杆(64)上转动安装有转轴(65)，所述转轴(65)转动设于矩形转槽(34)内，所述L形杆(64)底端活动贯穿矩形转槽(34)，并固定连接有外弧锯齿夹块(66)。