[实用新型]一种大速比联体减速机

说明书

本实用新型公开了一种大速比联体减速机，包括：主体模块、减速模块以及降温模块，主体模块包括底座、固定在底座上的箱体、设置在箱体一侧的第一电机以及固定在箱体内壁上的支撑板，底座呈矩形，用于支撑箱体以及减速组件，箱体固定在底座上，用于使减速模块保持密封的环境，减少外界环境对减速模块的影响，支撑板呈U字型，横向固定在箱体的内壁上，用于支撑减速模块，保持减速模块的稳定，第一电机作为输入轴，其轴伸入箱体与减速组件连接，使减速组件对电机的转动进行减速，该大速比联体减速机，具有减速比高以及散热效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种大速比联体减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机主要存在以下弊端：减速比较小，在对于一些需要大减速比的环境中应用较为吃力，另外在减速机工作时，减速机内的齿轮在摩擦使会产生热量，随着工作时间的增长，造成减速机润滑油油温过高，影响减速的寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种大速比联体减速机，包括：主体模块、减速模块以及降温模块，所述减速模块包括设置在主体模块内腔的蜗杆、安装在蜗杆端部的轴承座、与蜗杆相互啮合的一级减速组件、与一级减速组件相互啮合的二级减速组件以及与二级减速组件相互啮合且伸出主体模块的三级减速组件。

所述降温模块包括安装在主体模块内壁上的矩形板、多个安装在矩形板上的吸热板、多个安装在矩形板底端的散热板以及设置在主体模块内的风冷组件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主体模块包括底座、固定在底座上的箱体、设置在箱体一侧的第一电机以及固定在箱体内壁上的支撑板。

通过采用上述技术方案，底座用于支撑箱体、箱体用于使减速模块处于密封的环境中，减少外界环境的影响，第一电机作为输入轴，支撑板用于支撑减速模块。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一级减速组件包括设置在蜗杆一侧且与蜗杆相互啮合的蜗轮、固定在蜗轮中部的第一转动轴以及套接固定在第一转动轴顶端的第一中心齿轮。

通过采用上述技术方案，蜗轮与蜗杆的配合将电机的转动进行第一步的减速，并使得蜗轮将转动通过第一转动轴传递到第一中心齿轮上，使第一中心齿轮转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述二级减速组件包括设置在第一中心齿轮一侧且与第一中心齿轮相互啮合的第一外圈齿轮、固定在第一外圈齿轮中部的第二转动轴以及套接固定在第二转动轴顶端的第二中心齿轮。

通过采用上述技术方案，第二外圈齿轮由第一中心齿轮驱动，进行第二步的减速，并将转动通过第二转动轴传递到第二中心齿轮。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三级减速组件包括设置在第二中心齿轮一侧且第二中心齿轮相互啮合的第二外圈齿轮以及固定在第二外圈齿轮中部且顶端伸出箱体的输出轴。

通过采用上述技术方案，第二外圈齿轮由第二中心齿轮驱动，进行第三步减速，并将最终减速的转动传递到输出轴。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述散热板上开有矩形孔，所述矩形孔内壁上呈阵列设置有圆柱，所述圆柱外侧面上固定有页板。

通过采用上述技术方案，圆柱用于安装页板，页板用于增加空气流通速度，提高散热板的散热效率。