[实用新型]一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置

说明书

一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，包含九轴加速度传感器、数据传输盒和调平机构；所述九轴加速度传感器和数据传输盒均安装在调平机构的顶部面，调平机构对应安装于吊钩的顶部面；所述九轴加速度传感器与数据传输盒对应连接，所述数据传输盒内设有由电源单元、MCU控制单元和数据转换单元集成的电路板，其中电源单元能够为九轴加速度传感器和MCU控制单元提供电力；所述MCU控制单元的数据输入端与九轴加速度传感器的数据输出端对应电连接，MCU控制单元的数据输出端与数据转换单元的数据输入端对应电连接，数据转换单元的数据输出端与中央控制器对应电连接；本装置能够提高起重机的防摇效果。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置。

背景技术

公知的，起重机的防摇摆手段一般分为机械防摇和程序控制防摇，机械防摇是通过在起重机上设置机械装置，来防止钢丝绳在吊运物体时出现摇晃，但是由于现场情况多样化，该方式只能够用于特定场合，无法普及；而程序控制防摇则是根据起重机钢丝绳的相应参数，经过中央控制器中的防摇程序计算后，向三合一变频器发出动作指令，由变频器控制起重机的相应设备进行动作，从而抵消钢丝绳的晃动，传统起重机钢丝绳的参数，是通过钢丝绳上设置的传感器获取的，但是由于起重机在运行过程中，钢丝绳往往会出现小幅度的颤动，或者多根钢丝绳之间受力不平均，而导致传感器传输的参数准确度下降，从而影响起重机的防摇效果；因此，综上所述，目前市场上需要一种能够提高起重机防摇效果的装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，包含九轴加速度传感器、数据传输盒和调平机构；所述九轴加速度传感器和数据传输盒均安装在调平机构的顶部面，调平机构对应安装于吊钩的顶部面；所述九轴加速度传感器与数据传输盒对应连接，所述数据传输盒内设有由电源单元、MCU控制单元和数据转换单元集成的电路板，其中电源单元能够为九轴加速度传感器和MCU控制单元提供电力；所述MCU控制单元的数据输入端与九轴加速度传感器的数据输出端对应电连接，MCU控制单元的数据输出端与数据转换单元的数据输入端对应电连接，数据转换单元的数据输出端与中央控制器对应电连接；

优选的，所述调平机构包含安装座、支撑脚、调平脚和水平仪，安装座的顶部面用于安装九轴加速度传感器和数据传输盒，安装座底部面设有一个支撑脚和三个调平脚，且支撑脚和调平脚对应呈矩形设置，其中支撑脚对应安装于吊钩的顶部面，调平脚与吊钩的顶部面对应抵触，所述安装座的侧面均设有水平仪；

优选的，所述调平脚包含螺杆、手轮和垫块，螺杆的尾端对应设有手轮，螺杆对应贯穿安装座，且螺杆的杆身与安装座对应螺纹连接，螺杆的头端设有垫块，垫块与吊钩的顶部面对应抵触；

优选的，所述九轴加速度传感器的型号为MPU9250；

优选的，所述数据转换单元设为RS-485转换电路。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，通过调平机构能够保证九轴加速度传感器安装在吊钩上时为水平状态，从而使九轴加速度传感器测出的数据准确度高，进而确保中央控制器计算出的防摇数据更加精准，最终使起重机的防摇效果更佳；

另外，通过数据传输盒能够提高传感器测出的参数在向中央控制器传输的过程中的稳定性，使该数据的抗干扰能力更强，进一步提高中央控制器接收到的数据准确度。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为数据传输盒的结构示意图。