[实用新型]一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置

权利要求书

1.一种起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，其特征是：包含九轴加速度传感器（1）、数据传输盒（2）和调平机构（3）；所述九轴加速度传感器（1）和数据传输盒（2）均安装在调平机构（3）的顶部面，调平机构（3）对应安装于吊钩（4）的顶部面；所述九轴加速度传感器（1）与数据传输盒（2）对应连接，所述数据传输盒（2）内设有由电源单元（201）、MCU控制单元（202）和数据转换单元（203）集成的电路板，其中电源单元（201）能够为九轴加速度传感器（1）和MCU控制单元（202）提供电力；所述MCU控制单元（202）的数据输入端与九轴加速度传感器（1）的数据输出端对应电连接，MCU控制单元（202）的数据输出端与数据转换单元（203）的数据输入端对应电连接，数据转换单元（203）的数据输出端与中央控制器对应电连接。

2.如权利要求1所述的起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，其特征是：所述调平机构（3）包含安装座（301）、支撑脚（302）、调平脚（303）和水平仪（304），安装座（301）的顶部面用于安装九轴加速度传感器（1）和数据传输盒（2），安装座（301）底部面设有一个支撑脚（302）和三个调平脚（303），且支撑脚（302）和调平脚（303）对应呈矩形设置，其中支撑脚（302）对应安装于吊钩（4）的顶部面，调平脚（303）与吊钩（4）的顶部面对应抵触，所述安装座（301）的侧面均设有水平仪（304）。

3.如权利要求2所述的起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，其特征是：所述调平脚（303）包含螺杆（3031）、手轮（3032）和垫块（3033），螺杆（3031）的尾端对应设有手轮（3032），螺杆（3031）对应贯穿安装座（301），且螺杆（3031）的杆身与安装座（301）对应螺纹连接，螺杆（3031）的头端设有垫块（3033），垫块（3033）与吊钩（4）的顶部面对应抵触。

4.如权利要求1所述的起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，其特征是：所述九轴加速度传感器（1）的型号为MPU9250。

5.如权利要求1所述的起重机用的钢丝绳摆动参数测量装置，其特征是：所述数据转换单元（203）设为RS-485转换电路。