[实用新型]一种用于无人车的升降系统

说明书

本实用新型公开了一种用于无人车的升降系统，无人车包括车架及位于车架下侧的承载平台，升降系统包括用于带动所述承载平台上下移动的升降驱动件和导向组件，所述升降驱动件设于所述车架上并与所述承载平台连接，所述导向组件设于所述车架与所述承载平台之间。本实用新型具有方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种用于无人车的升降系统。

背景技术

现有的无人车底盘较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、棘爪式锁舌等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了地板的高度，方便乘客上下车，但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种功能柜可升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心的用于无人车的升降系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人车的升降系统，无人车包括车架及位于车架下侧的承载平台，升降系统包括用于带动所述承载平台上下移动的升降驱动件和导向组件，所述升降驱动件设于所述车架上并与所述承载平台连接，所述导向组件设于所述车架与所述承载平台之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述承载平台相对的两侧均设有所述升降驱动件和所述导向组件。

所述导向组件包括设于所述车架上的导柱及设于所述承载平台上的导向轮，所述导向轮与所述导柱滚动配合。

所述导柱靠近所述承载平台的一侧设有一个以上所述导向轮，所述导柱远离所述承载平台的一侧也设有一个以上所述导向轮。

所述承载平台的两侧均设有两组所述导向组件，位于承载平台同一侧的两组导向组件关于所述升降驱动件对称布置。

所述升降驱动件为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的用于无人车的升降系统，在车架上设有升降驱动件和导向组件，承载平台通过升降驱动件可以实现相对车架的上下移动，方便功能柜的装卸，导向组件则为承载平台的升降运动提供导向作用，使得升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。具体而言：需要装卸功能柜时，升降驱动件可以带动承载平台下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备；同时随着承载平台的上下移动，承载平台与车架之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降驱动件带动承载平台、功能柜上升一定高度与地面分离，由于功能柜位于车架下侧，相较于功能柜布置于车架上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型将承载平台提升后的主视结构示意图。

图4是本实用新型的侧视结构示意图。

图中各标号表示：1、车架；2、承载平台；21、导向轮；3、升降驱动件；5、导向组件；51、导柱。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。