[实用新型]一种用于无人车的升降系统

权利要求书

1.一种用于无人车的升降系统，其特征在于：无人车包括车架(1)及位于车架(1)下侧的承载平台(2)，升降系统包括用于带动所述承载平台(2)上下移动的升降驱动件(3)和导向组件(5)，所述升降驱动件(3)设于所述车架(1)上并与所述承载平台(2)连接，所述导向组件(5)设于所述车架(1)与所述承载平台(2)之间。

2.根据权利要求1所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述承载平台(2)相对的两侧均设有所述升降驱动件(3)和所述导向组件(5)。

3.根据权利要求2所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述导向组件(5)包括设于所述车架(1)上的导柱(51)及设于所述承载平台(2)上的导向轮(21)，所述导向轮(21)与所述导柱(51)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述导柱(51)靠近所述承载平台(2)的一侧设有一个以上所述导向轮(21)，所述导柱(51)远离所述承载平台(2)的一侧也设有一个以上所述导向轮(21)。

5.根据权利要求3所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述承载平台(2)的两侧均设有两组所述导向组件(5)，位于承载平台(2)同一侧的两组导向组件(5)关于所述升降驱动件(3)对称布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述升降驱动件(3)为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。