[实用新型]一种大行程自动化电动扩展装置

说明书

本实用新型公开了一种大行程自动化电动扩展装置，解决了现有技术中自动化程度低、扩展幅面小、现场装配误差、自锁限位不准的问题，本装置能够实现伸缩与扩展的自动化操作，能够提供大行程的扩展尺寸，驱动装置带自锁功能，扩展收缩到位时自动锁定位置，自动顶出扩展同步进行并防止开启过程中自锁，且能够通过电动控制组件实现对舱体的遥控扩展，实时监控扩展状态，提高用户体验。本发明结构紧凑，限位轨迹自动化程度高、性能良好，成本低，各模块连接结构标准，避免了现场装配误差，提高了施工效率，具有较高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及舱体扩展技术领域，特别是指一种大行程自动化电动扩展装置。

背景技术

国内常见的自动化电动扩展装置主要是以现场装配和小幅面扩展为主，这种自动化电动扩展装置自动化程度低、扩展尺寸行程小，扩展及限位装配精度差，装配时间较长，标准化程度低，批量使用性能相对较差；同时在实际的使用中，由于底盘大梁走线复杂，限位安装不方便操作，造成限位安装时容易破坏原车底盘线控失效，特别在装配过程中，要求现场施工人员技能较高，装配及限位质量不能满足用户使用要求的情况时常发生。

对于大行程自动化电动扩展装置，各装置固定连接所产生的往复运动轨迹和推杆往复运动自锁所形成的限位位置变化是影响自动化电动扩展装置整体性能的主要因素，现有技术中是采用蜗轮蜗杆的形式对扩展装置进行连接以保证扩展后自锁，然而这种连接方式需要人工去现场装配，效率低，容易导致扩展限位不良而造成前后位移，降低了舱体防水的效能，现有电动扩展装置制作工艺复杂，制作流程长，材料及人工成本高。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种大行程自动化电动扩展装置，解决了现有技术中自动化程度低、扩展幅面小、现场装配误差、自锁限位不准的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种大行程自动化电动扩展装置，包括底架，所述底架上间隔设置有扩展方向相同的承重动轨组件和扩展推杆组件，承重动轨组件和扩展推杆组件上部配合连接有伸缩工装组件，扩展推杆组件通过传动机构与驱动装置传动连接，驱动装置固定在底架一端，驱动装置与电动控制组件电性连接，电动控制组件能够控制驱动装置工作带动扩展推杆组件伸展，从而带动伸缩工装组件扩展，提供了大行程的扩展装置，实现了扩展装置的自动化伸展与收缩。

优选的，所述承重动轨组件包括静轨，静轨一端通过间隔设置的短筋板与底架固定连接，静轨另一端通过长筋板与底架固定连接，动轨通过承重轴承组件与静轨滑动配合连接，动轨通过第一承重块与伸缩工装组件连接。

优选的，所述承重轴承组件包括第一承重轴承，第一承重轴承固定连接在轴承座上，设置第一承重轴承用以承托动轨重量并支持动轨运动。

优选的，所述伸缩工装组件包括第一固定架，第一固定架固定连接在承重动轨组件上，第一折叠架一端通过合页连接在第一固定架上，第一折叠架另一端通过合页连接在第二折叠架一端，第二折叠架另一端通过合页连接在第二固定架上，第二固定架分别与承重动轨组件和扩展推杆组件相连接，扩展推杆组件扩展或者收缩时带动第二固定架运动，同时带动承重动轨组件运动。

优选的，所述扩展推杆组件包括固定杆件，固定杆件通过第三固定块分别与伸缩工装组件和底架相连接，固定杆件内滑动配合连接有移动杆件，移动杆件通过上部的第四固定块与伸缩工装组件连接，移动杆件底部设置有齿条。

优选的，所述传动机构包括传动轴，传动轴一端与驱动装置连接，传动轴另一端连接万向节，万向节的轴部连接有齿轮组，齿轮组与扩展推杆组件的齿条配合连接，万向节设置在第五固定块上，第五固定块固定连接在扩展推杆端部，第五固定块上设置有与扩展推杆组件配合连接的第二承重轴承，第二承重轴承用于承托上部的扩展推杆组件重量并支持其运动。