[实用新型]一种大行程自动化电动扩展装置

权利要求书

1.一种大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）上间隔设置有扩展方向相同的承重动轨组件（2）和扩展推杆组件（3），承重动轨组件（2）和扩展推杆组件（3）上部配合连接有伸缩工装组件（4），扩展推杆组件（3）通过传动机构（5）与驱动装置（6）传动连接，驱动装置（6）固定在底架（1）一端，驱动装置（6）与电动控制组件（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述承重动轨组件（2）包括静轨（21），静轨（21）一端通过间隔设置的短筋板（22）与底架（1）固定连接，静轨（21）另一端通过长筋板（23）与底架（1）固定连接，动轨（24）通过承重轴承组件（25）与静轨（21）滑动配合连接，动轨（24）通过第一承重块（26）与伸缩工装组件（4）连接。

3.根据权利要求2所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述承重轴承组件（25）包括第一承重轴承（251），第一承重轴承（251）固定连接在轴承座（252）上，轴承座（252）固定在静轨（21）内侧壁。

4.根据权利要求1~3任一项所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述伸缩工装组件（4）包括第一固定架（41），第一固定架（41）固定连接在扩展推杆组件（3）上，第一折叠架（42）一端通过合页（43）连接在第一固定架（41）上，第一折叠架（42）另一端通过合页（43）连接在第二折叠架（44）一端，第二折叠架（44）另一端通过合页（43）连接在第二固定架（45）上，第二固定架（45）分别与承重动轨组件（2）和扩展推杆组件（3）相连接。

5.根据权利要求4所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述扩展推杆组件（3）包括固定杆件（31），固定杆件（31）通过第三固定块（32）分别与伸缩工装组件（4）和底架（1）相连接，固定杆件（31）内滑动配合连接有移动杆件（33），移动杆件（33）通过上部的第四固定块（34）与伸缩工装组件（4）连接，移动杆件（33）底部设置有齿条（35）。

6.根据权利要求5所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括传动轴（51），传动轴（51）一端与驱动装置（6）连接，传动轴（51）另一端连接万向节（52），万向节（52）的轴部连接有齿轮组（53），齿轮组（53）与扩展推杆组件（3）上的齿条（35）传动连接，万向节（52）设置在第五固定块（54）上，第五固定块（54）固定在扩展推杆组件（3）端部，第五固定块（54）上设置有与扩展推杆组件（3）配合连接的第二承重轴承（55）。

7.根据权利要求6所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括驱动电机（61），驱动电机（61）固定在底架（1）上，驱动电机（61）主轴连接有减速器（62），减速器（62）固定在底架（1）上，减速器（62）与传动机构（5）传动连接，减速器（62）通过皮带副（63）与手动主轴（64）一端传动连接，手动主轴（64）通过卧式轴承（65）固定在底架（1）上，手动主轴（64）另一端可拆卸连接有手柄（66）。

8.根据权利要求1~3、5~7任一项所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述电动控制组件（7）包括遥控器（71）和扩展控制箱（72），遥控器（71）和扩展控制箱（72）均与驱动装置（6）电性连接。

9.根据权利要求8所述的大行程自动化电动扩展装置，其特征在于：所述扩展控制箱（72）包括防水门（721），防水门（721）盖合在外罩（722）上，外罩（722）与防水门（721）连接处设置有防水胶条（723），外罩（722）内设置有控制面板（724），控制面板（724）上设置有通过电性连接的航空插座（725）、PLC控制板（726）、继电器（727）和整流器（728）。